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1. (WO2008122538) VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL, MODULE DE DÉPLACEMENT ET ROBOT INDUSTRIEL MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/122538    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/053819
Date de publication : 16.10.2008 Date de dépôt international : 31.03.2008
CIB :
B60B 19/12 (2006.01), B62D 61/12 (2006.01), B62D 65/12 (2006.01), B62D 63/02 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B60G 3/01 (2006.01), B62D 61/10 (2006.01), B60K 7/00 (2006.01)
Déposants : KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg (DE) (Tous Sauf US).
NÜCHTER, Elmar [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BAHR, Edmund [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
LOHMÜLLER, Heinrich [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : NÜCHTER, Elmar; (DE).
BAHR, Edmund; (DE).
LOHMÜLLER, Heinrich; (DE)
Mandataire : BÖSS, Dieter, Alexander; Patentanwälte Funk & Böss GbR, Sigmundstrasse 1, 80538 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2007 016 662.3 04.04.2007 DE
Titre (DE) OMNIDIREKTIONALES FAHRZEUG, FAHRMODUL UND MOBILER INDUSTRIEROBOTER
(EN) OMNIDIRECTIONAL VEHICLE, DRIVING MODULE, AND MOBILE INDUSTRIAL ROBOT
(FR) VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL, MODULE DE DÉPLACEMENT ET ROBOT INDUSTRIEL MOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein omnidirektionales Fahrzeug (118), ein Fahrmodul (20) und einen mobilen Industrieroboter (111). Das omnidirektionale Fahrzeug (117) weist omnidirektionale Räder (119) und einen Fahrzeugkörper (117) auf, an dem wenigstens eines der omnidirektionalen Räder (1, 119) mittels einer Einzelradaufhängung (23) befestigt ist.
(EN)The invention relates to an omnidirectional vehicle (118), a driving module (20), and a mobile industrial robot (111). The omnidirectional vehicle (117) comprises omnidirectional wheels (119) and a vehicle body (117) on which at least one of the omnidirectional wheels (1, 119) is mounted by means of an individual suspension (23).
(FR)La présente invention concerne un véhicule omnidirectionnel (118), un module de déplacement (20) et un robot industriel mobile (111). Le véhicule omnidirectionnel (117) présente des roues omnidirectionnelles (119) et un corps de véhicule (117) sur lequel les roues omnidirectionnelles (119) sont fixées au moyen d'une suspension de roue individuelle (23).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)