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1. (WO2008119383) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PROGRAMMATION D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/119383    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/053079
Date de publication : 09.10.2008 Date de dépôt international : 30.03.2007
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    03.03.2008    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/042 (2006.01)
Déposants : ABB TECHNOLOGY AB [--/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
ADNER, ANDREAS [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
WANG, JACKSON-HAIPENG [CN/CN]; (CN) (US Seulement).
QI, LEVI-LIWEI [CN/CN]; (CN) (US Seulement).
YIN, XINGGUO [CN/CN]; (CN) (US Seulement)
Inventeurs : ADNER, ANDREAS; (SE).
WANG, JACKSON-HAIPENG; (CN).
QI, LEVI-LIWEI; (CN).
YIN, XINGGUO; (CN)
Mandataire : BJERKÉNS PATENTBYRÅ KB; Ann-Mari Reyier, Box 128, S-721 05 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR PROGRAMMING AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PROGRAMMATION D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a method and an apparatus (1) for programming an industrial robot working in a work cell including one or more workstations and the robot is visiting and performing work on the workstations. The apparatus comprises: a memory location (2) for storing preprogrammed robot code comprising program instructions where accommodations for optional parameters are made, and for storing at least one predefined workstation having a plurality of different scenarios, each scenario including a set of parameters defining how the robot will perform work on the workstation, a graphical display and input device (3) adapted to present a graphical user interface displaying a graphical object representing the workstation, displaying information about the scenarios together with the graphical object representing the workstation and allowing the user to select one of the scenarios associated with the workstation, and a robot program generator (4) adapted to generate a robot program based on user selected scenarios and the preprogrammed robot code.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un appareil (1) permettant de programmer un robot industriel travaillant dans une cellule comprenant un ou plusieurs postes de travail, le robot visitant et réalisant un travail sur les postes de travail. L'appareil comporte un emplacement de mémoire (2) permettant de stocker un code de robot préprogrammé incluant des instructions de programme dans lesquelles des adaptations pour des paramètres facultatifs sont réalisées; et pour stocker au moins un poste de travail prédéfini incluant plusieurs scénarios différents, chaque scénario comprenant un ensemble de paramètres qui definit la manière dont le robot réalisera le travail sur le poste de travail. L'appareil comprend, en outre, un dispositif d'affichage et d'entrée graphique (3) apte à présenter une interface utilisateur graphique affichant un objet graphique représentant le poste de travail; affichant des informations d'affichage relatives aux scénarios conjointement avec l'objet graphique représentant le poste de travail; et permettant à l'utilisateur de choisir l'un des scénarios associés au poste de travail. L'appareil comporte également un générateur de programme de robot (4) apte à générer un programme de robot en fonction des scénarios choisis par l'utilisateur et du code de robot préprogrammé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)