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1. (WO2008118481) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CATHÉTERS ROBOTIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/118481    N° de la demande internationale :    PCT/US2008/003997
Date de publication : 02.10.2008 Date de dépôt international : 26.03.2008
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01), A61M 25/01 (2006.01)
Déposants : HANSEN MEDICAL, INC. [US/US]; 380 North Bernardo Avenue, Mountain View, California 94043-5207 (US) (Tous Sauf US).
CARLSON, Christopher, R. [US/US]; (US) (US Seulement).
BARBAGLI, Federico [IT/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : CARLSON, Christopher, R.; (US).
BARBAGLI, Federico; (US)
Mandataire : BURSE, David, T.; Vista IP Law Group LLP, 12930 Saratoga Avenue, Suite D-2, Saratoga, California 95070 (US)
Données relatives à la priorité :
60/920,328 26.03.2007 US
Titre (EN) ROBOTIC CATHETER SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE CATHÉTERS ROBOTIQUES
Abrégé : front page image
(EN)A robotic instrument system having an elongate sheath instrument and an elongate catheter instrument positioned within a working lumen of the sheath instrument is controlled by selectively operating an instrument driver coupled to the catheter instrument to place a control element extending through the catheter instrument in tension, and thereby articulate at least a distal end portion the catheter instrument, while automatically compensating for a torsional force exerted on the sheath instrument in a first direction due to articulation of the distal end portion of the catheter, by urging the sheath instrument to twist in a second direction opposite of the first direction.
(FR)L'invention concerne un système d'instruments robotiques comportant un instrument formant gaine allongée et un instrument formant cathéter allongé positionné à l'intérieur d'un lumen de travail de l'instrument formant gaine. Le système est commandé en actionnant sélectivement un circuit de pilotage d'instruments couplé à l'instrument formant cathéter pour tendre un élément de commande s'étendant à travers l'instrument formant cathéter, et articuler ainsi au moins une partie d'extrémité distale de l'instrument formant cathéter, tout en compensant automatiquement une force de traction exercée sur l'instrument formant gaine dans une première direction due à l'articulation de la partie d'extrémité distale du cathéter, en amenant l'instrument formant gaine à se tordre dans une seconde direction opposée à la première direction.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)