WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2008117885) DISPOSITIF ANTI-COLLISION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/117885    N° de la demande internationale :    PCT/JP2008/056514
Date de publication : 02.10.2008 Date de dépôt international : 26.03.2008
CIB :
B60R 21/00 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B60T 8/17 (2006.01), B60W 10/18 (2012.01), B60W 10/184 (2012.01), B60W 10/20 (2006.01), B60W 30/00 (2006.01), B60W 30/095 (2012.01), B60W 30/12 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 107/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
OKITA, Toshinori [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : OKITA, Toshinori; (JP)
Mandataire : HASEGAWA, Yoshiki; SOEI PATENT AND LAW FIRM Ginza First Bldg. 10-6, Ginza 1-chome Chuo-ku, Tokyo 1040061 (JP)
Données relatives à la priorité :
2007-082334 27.03.2007 JP
Titre (EN) COLLISION AVOIDANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF ANTI-COLLISION
(JA) 衝突回避装置
Abrégé : front page image
(EN)In a collision avoidance ECU (1), a travel trajectory determined based on an estimated curve radius of a vehicle is estimated by a basic-travel-trajectory estimation section (12), the distance between the vehicle and a white line is obtained by a changed-travel-trajectory estimation section (15) based on a relative positional relationship between the vehicle and the white line, and, with the obtained distance maintained, a route along the white line is estimated as a changed travel trajectory. When automatic steering control and deviation alarm control are not being performed, a collision determination section (17) performs collision determination based on the basic travel trajectory estimated by the basic-travel-trajectory estimation section (12). When the automatic steering control and deviation alarm control are being performed, the travel trajectory is changed to the changed travel trajectory estimated by the changed-travel-trajectory estimation section (15).
(FR)Dans un ECU (1) anti-collision, une trajectoire de course déterminée en fonction d'un rayon de courbure estimé d'un véhicule est estimée par une partie d'estimation de trajectoire de course élémentaire (12), la distance entre le véhicule et une ligne blanche est obtenue par une section d'estimation de trajectoire de course modifiée (15) en fonction d'une relation de position relative entre le véhicule et la ligne blanche, et, avec la distance obtenue maintenue, un itinéraire le long de la ligne blanche est estimé en tant que trajectoire de course modifiée. Lorsqu'une commande automatique de conduite et une commande d'alerte de déviation ne sont pas exécutées, une section de détermination de collision (17) exécute une détermination de collision en fonction de la trajectoire de course élémentaire estimée par la section d'estimation de trajectoire de course élémentaire (12). Lorsque la commande automatique de conduite et la commande d'alerte de déviation sont exécutées, la trajectoire de course est modifiée sur la trajectoire de course modifiée estimée par la section d'estimation de trajectoire de course modifiée (15).
(JA)衝突回避ECU1は、基本走行軌跡推定部12において、自車両の推定カーブ半径に基づく走行軌跡を推定し、変更走行軌跡推定部15において、自車両と白線との相対的な位置関係に基づいて、自車両と白線との離間距離を求め、この離間距離を維持した状態で白線に沿った経路を変更走行軌跡として推定する。衝突判定部17では、自動操舵制御や逸脱警報制御が行われていない場合には、基本走行軌跡推定部12で推定された基本走行軌跡に基づいて衝突判定を行い、自動操舵制御や逸脱警報制御が行われている場合には、走行軌跡を変更走行軌跡推定部15で推定された変更走行軌跡に変更して衝突判定を行う。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)