WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2008117350) DISPOSITIF DE MANIPULATION DE PIÈCES À TRAVAILLER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/117350    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/055831
Date de publication : 02.10.2008 Date de dépôt international : 22.03.2007
CIB :
B23Q 7/04 (2006.01)
Déposants : HIRATA CORPORATION [JP/JP]; 9-20, Togoshi 3-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1420041 (JP) (Tous Sauf US).
YOKOYAMA, Shinji [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YOKOYAMA, Shinji; (JP)
Mandataire : YAMAMOTO, Takatoshi; Nishishinbashi-Fukutoku Bldg. 11-5, Nishishinbashi 1-chome Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WORK HANDLING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATION DE PIÈCES À TRAVAILLER
(JA) ワークハンドリング装置
Abrégé : front page image
(EN)A work handling device comprises a first hand (140) and a second hand (150) served as hands for holding works at different positions and hand drive mechanisms (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70) for three-dimensionally moving the hands. The first hand (140) includes a first rotary carrying part (143) rotatably carrying the work in a predetermined plane. The second hand (150) includes carrying/driving mechanisms (152, 154, 155) for moving the work in the predetermined plane while carrying it with use of the first rotary carrying part as a fulcrum. Consequently, even when a large-sized substrate having a large area is handled as a work, the work can be surely held and transferred while its positional deviation is corrected.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de manipulation de pièces à travailler comportant une première main (140) et une seconde main (140) servant de mains pour maintenir des pièces à travailler à différentes positions et des mécanismes d'entraînement de mains (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70) pour le déplacement en trois dimensions des mains. La première main (140) comporte une première partie de support rotative (143) portant en rotation la pièce à travailler dans un plan prédéterminé. La seconde main (150) comporte des mécanismes de support/d'entraînement (152, 154, 155) pour déplacer la pièce à travailler dans le plan prédéterminé tout en la portant en se servant de la première partie de support rotative comme point d'appui. Par conséquent, même s'il s'agit de manipuler un substrat de grande dimension présentant une grande surface comme pièce à travailler, la pièce à travailler peut être maintenue de manière sûre et transférée tout en corrigeant une déviation de sa position.
(JA) 本発明のワークハンドリング装置は、ワークを異なる位置にてそれぞれ保持する複数のハンドとしての第1ハンド(140)及び第2ハンド(150)、複数のハンドを3次元的に移動させるハンド駆動機構(10,20,30,40,50,60,70)を備え、第1ハンド(140)は、ワークを所定平面内において回転自在に担持する第1回転担持部(143)を含み、第2ハンド(150)は、第1回転担持部を支点として、ワークを担持しつつ所定平面内において移動させる担持駆動機構(152,154,155)を含む。これにより、ワークとして面積の大きな大型の基板等を取り扱う場合でも、ワークを確実に保持して、位置ずれを補正しつつ移載することができる。  
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)