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1. (WO2008090946) DISPOSITIF À CHENILLES ET COMMANDE D'ATTITUDE AUTOMATIQUE DE CELUI-CI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/090946    N° de la demande internationale :    PCT/JP2008/050970
Date de publication : 31.07.2008 Date de dépôt international : 24.01.2008
CIB :
B62D 55/075 (2006.01)
Déposants : TOPY KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2-2, Osaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418634 (JP) (Tous Sauf US).
IWAKI, Hidekazu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TSUKUI, Shingo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OOMURA, Seiji [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : IWAKI, Hidekazu; (JP).
TSUKUI, Shingo; (JP).
OOMURA, Seiji; (JP)
Mandataire : WATANABE, Noboru; Kudanminami Green Bldg. 3F., 7-7, Kudanminami 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020074 (JP)
Données relatives à la priorité :
2007-014652 25.01.2007 JP
Titre (EN) CRAWLER DEVICE AND AUTOMATIC ATTITUDE CONTROL OF THE SAME
(FR) DISPOSITIF À CHENILLES ET COMMANDE D'ATTITUDE AUTOMATIQUE DE CELUI-CI
(JA) クローラ装置とその自動姿勢制御
Abrégé : front page image
(EN)[PROBLEMS] A small-sized crawler device capable of stably traveling over a step and stairs. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] The crawler device includes a device body (1) having main crawler tracks (20) on its left and right and an auxiliary crawler track provided, as an auxiliary member, at one end of the device body. To make the crawler device go up a step or stairs with the auxiliary crawler track (30) positioned behind the main crawler tracks (20), a controller (65) is set to a preparatory condition where the auxiliary crawler track (30) is set free relative to the main crawler tracks (20) or is held at a position above, by a predetermined angle, a line extended from the main crawler tracks (20). When the tilt angle of the device body (1) detected by a tilt sensor (60) reaches an angle equal to or greater than a threshold angle after the main crawler tracks (20) start to go up the step, the auxiliary crawler track (30) is controlled to rotate it downward. This reduces the tilt angle of the device body (1) to prevent it from toppling backward.
(FR)L'invention vise à proposer un dispositif à chenilles de petite taille capable de se déplacer de façon stable sur une marche et sur des escaliers. A cet effet, le dispositif à chenilles comprend un corps de dispositif (1) ayant des chenilles principales (20) sur sa gauche et sa droite et une chenille auxiliaire disposée, en tant qu'élément auxiliaire, à une extrémité du corps du dispositif. Pour amener le dispositif à chenilles à monter une marche ou des escaliers avec la chenille auxiliaire (30) positionnée derrière les chenilles principales (20), un dispositif de commande (65) est réglé à un état de préparation où la chenille auxiliaire (30) est libérée des chenilles principales (20) ou maintenue à une position au-dessus d'une ligne s'étendant à partir des chenilles principales (20) à un angle prédéterminé. Lorsque l'angle d'inclinaison du corps du dispositif (1), détecté par un capteur d'inclinaison (60), atteint un angle égal ou supérieur à un angle de seuil après que les chenilles principales (20) ont commencé à monter la marche, la chenille auxiliaire (30) est commandée pour tourner vers le bas. Ceci réduit l'angle d'inclinaison du corps du dispositif (1) pour l'empêcher de basculer vers l'arrière.
(JA) 【課題】 小型でありながら安定して段差や階段を乗り越えることができるクローラ装置を提供する。【解決手段】クローラ装置は、左右に主クローラ(20)を配した装置本体(1)と、装置本体の一端部に設けられた補助部材としての補助クローラ(30)とを備えている。コントローラ(65)は、補助クローラ(30)を後方に位置させた状態で段差や階段を昇る際に、予め補助クローラ(30)を主クローラ(20)に対してフリーか又は主クローラの延長線より所定角度上方の位置に保持した準備状態にする。主クローラ(20)が段差を昇り始めて、傾斜センサ(60)で検出される装置本体(1)の傾斜角度が閾角度以上になった時に、補助クローラ(30)を下方に向かって回動制御することにより、装置本体(1)の傾斜角度を減じて後方に転倒することを防止する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)