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1. (WO2008090391) CAPTEUR TACTILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL POUR CAPTEUR TACTILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/090391    N° de la demande internationale :    PCT/HU2007/000120
Date de publication : 31.07.2008 Date de dépôt international : 11.12.2007
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    24.11.2008    
CIB :
G06F 3/041 (2006.01)
Déposants : PÁZMÁNY PÉTER KATOLIKUS EGYETEM [HU/HU]; Szentkirályi u. 28, H-1088 Budapest (HU) (Tous Sauf US).
KIS, Attila [HU/HU]; (HU) (US Seulement).
SZOLGAY, Péter [HU/HU]; (HU) (US Seulement).
VÁSÁRHELYI, Gábor [HU/HU]; (HU) (US Seulement).
KOVÁCS, Ferenc [HU/HU]; (HU) (US Seulement)
Inventeurs : KIS, Attila; (HU).
SZOLGAY, Péter; (HU).
VÁSÁRHELYI, Gábor; (HU).
KOVÁCS, Ferenc; (HU)
Mandataire : GÖDÖLLE, KÉKES, MÉSZÁROS & SZABÓ; Patent and Trademark Attorneys, Keleti Károly u. 13/b, H-1024 Budapest (HU)
Données relatives à la priorité :
P 07 00080 24.01.2007 HU
Titre (EN) TACTILE SENSOR AND SIGNAL PROCESSING METHOD FOR A TACTILE SENSOR
(FR) CAPTEUR TACTILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL POUR CAPTEUR TACTILE
Abrégé : front page image
(EN)The invention is a signal processing method for a tactile sensor, said tactile sensor having a tactile surface and elementary sensors (10) being suitable for three dimensional force sensing and being arranged along the tactile surface, wherein sensing is carried out by reading signals of the elementary sensors (10). For each elementary sensor (10), force components (Tx, Ty, Sn) measured along three spatial axes normal to each other are determined, three force maps are generated from the respective force components (Tx, Ty, Sn) along the same axis, the three force maps are evaluated, and then the results of the three evaluations are jointly evaluated. The invention also relates to a tactile sensor having a tactile surface and elementary sensors (10) suitable for three dimensional force sensing and arranged along the tactile surface. The inventive tactile sensor comprises sensor units consisting of four elementary sensors (10) arranged in the corner points of a square.
(FR)L'invention concerne un procédé de traitement de signal pour capteur tactile, ce capteur tactile possédant une surface tactile et des capteurs élémentaires (10) convenant pour capter une force en trois dimensions et agencés le long de cette surface tactile, la détection étant effectuée par la lecture de signaux des capteurs élémentaires (10). Pour chaque capteur élémentaire (10), des composantes de force (Tx, Ty, Sn) mesurées le long de trois axes spatiaux perpendiculaires entre eux sont déterminées, trois cartes de forces sont générées à partir de ces composantes de forces respectives (Tx, Ty, Sn) le long des mêmes axes, les trois cartes de forces sont évaluées, puis les résultats de ces trois évaluations sont évalués conjointement. L'invention concerne aussi un capteur possédant une surface tactile et des capteurs élémentaires (10) convenant pour capter une force en trois dimensions et agencés le long de cette surface tactile. Le capteur tactile de l'invention comprend des unités capteur constituées de quatre capteurs élémentaires (10) agencés dans les coins d'un carré.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : hongrois (HU)