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1. (WO2008086493) SYSTÈME DE CATHÉTER ROBOTISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/086493    N° de la demande internationale :    PCT/US2008/050797
Date de publication : 17.07.2008 Date de dépôt international : 10.01.2008
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : HANSEN MEDICAL, INC. [US/US]; 380 North Bernardo Avenue, Mountain View, California 94043-5207 (US) (Tous Sauf US).
STAHLER, Gregory, J. [US/US]; (US) (US Seulement).
MOLL, Frederic, H. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : STAHLER, Gregory, J.; (US).
MOLL, Frederic, H.; (US)
Mandataire : BURSE, David, T.; Vista IP Law Group LLP, 12930 Saratoga Avenue, Suite D-2, Saratoga, CA 95070 (US)
Données relatives à la priorité :
60/879,911 10.01.2007 US
Titre (EN) ROBOTIC CATHETER SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE CATHÉTER ROBOTISÉ
Abrégé : front page image
(EN)A robotic instrument system (10), comprising at least two instrument drive assemblies (16a, 16b) each detachably coupled to a respective instrument assembly. Each instrument assembly comprising an elongate, flexible guide instrument configured to be inserted into a patient's body. The instrument drive assemblies comprise one or more motors configure to operate a respective instrument assembly. One or more controllers (15) are operatively coupled to the instrument drive assemblies.
(FR)Système d'instruments robotisé, comprenant au moins deux ensembles de commande d'instruments qui sont chacun couplés de façon détachable à un ensemble d'instruments respectif. Chaque ensemble d'instruments comprend un instrument de guidage flexible allongé qui doit être inséré dans le corps d'un patient. Les ensembles de commande d'instruments comprennent un ou plusieurs moteur(s) qui sont configuré(s) pour actionner un ensemble d'instruments respectif. Un ou plusieurs dispositif(s) de commande sont couplés de façon opérationnelle aux ensembles de commande d'instruments.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)