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1. (WO2008085082) MINI-ENTRAÎNEMENT MÉCANISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/085082    N° de la demande internationale :    PCT/RU2007/000384
Date de publication : 17.07.2008 Date de dépôt international : 12.07.2007
CIB :
H02K 7/116 (2006.01), F04B 1/20 (2006.01)
Déposants : SAMSONOVICH, Semen Lvovich [RU/RU]; (RU).
STEPANOV, Vilen Stepanovich [RU/RU]; (RU).
URSU, Valentin Evgenevich [RU/RU]; (RU).
SHENDRIK, Stanislav Vladislavovich [RU/RU]; (RU)
Inventeurs : SAMSONOVICH, Semen Lvovich; (RU).
STEPANOV, Vilen Stepanovich; (RU).
URSU, Valentin Evgenevich; (RU).
SHENDRIK, Stanislav Vladislavovich; (RU)
Mandataire : KONOPLYANNIKOVA, Tatyana Nikolaevna; Ryazansky prospect, 30/15, offis 1001 Moscow, 109428 (RU)
Données relatives à la priorité :
2007100167 10.01.2007 RU
Titre (EN) POWER MINI-DRIVE
(FR) MINI-ENTRAÎNEMENT MÉCANISÉ
(RU) СИЛОВОЙ МИНИПРИВОД
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to mechanical engineering. The inventive power mini-drive comprises an electric motor, a two-step harmonic gear drive, an arresting unit, a position sensor of the electric motor rotor, the position sensor of an output shaft, a body and a support device which are concentrically embodied along the central axis of the power mini-drive. The output shaft of the power mini-drive is provided with a rigid wheel (13) of the output step of the harmonic gear drive and is embodied in the form of a hollow cylinder (14) with an end cover (15), on which elements for fastening to an adjustable object are positioned. The output shaft is supported by rolling bodies located on both sides of the electric motor. Rolling bodies (26) which are arranged on the side of the end cover (15) form a radial bearing and are used, on the opposite side, as the rolling bodies (12) of the output step of the harmonic gear drive, which are positioned on the diameters close to the external diameter of the stator (1).The arresting unit is disposed inside the radial bearing which is formed by the rolling bodies (26) positioned on the side of the end cover (15) The sensor position of the rotor of the electric motor is placed between the arresting unit and the electric motor. In addition, the position sensor of the output shaft is arranged on the side of the output shaft of the harmonic gear drive in such a way that the stator (18) thereof is fixed to a separator (11), whilst the rotor (19) thereof is fastened to the external side of the rigid wheel (13) of the output step of the harmonic gear drive. The invention makes it possible to use the power mini-drive within a wide range of bending moments, to reduce the overall dimensions thereof and to extend the functionalities.
(FR)L'invention porte sur les constructions mécaniques. Le mini-entraînement mécanisé de l'invention comprend un moteur électrique, un réducteur à planétaire à deux étages, une unité d'arrêt, un capteur de position du rotor de moteur électrique, un capteur de position de l'arbre de sortie, un boîtier et un dispositif de support, disposés concentriques et le long de l'axe central du mini-entraînement mécanisé. L'arbre de sortie du mini-entraînement mécanisé doté d'une roue rigide (13) de l'étage de sortie du réducteur à planétaire se présente comme un cylindre creux (14) avec un couvercle d'extrémité (15) sur lequel sont disposés les éléments de fixation à l'objet à régler. L'arbre de sortie repose sur des corps de roulement, disposés de part et d'autre du moteur électrique. Les corps de roulement (26), qui sont disposés sur le côté du couvercle d'extrémité (15), forment un roulement radial, et constituent des corps de roulement (12) sur le côté opposé de l'étage de sortie du réducteur à planétaire. Les corps de roulement sont disposés sur des diamètres proches du diamètre extérieur du stator (1) du moteur électrique. Le dispositif d'arrêt est disposé à l'intérieur du roulement radial, formé par les corps de roulement (26) disposés du côté du couvercle d'extrémité (15). Entre le dispositif d'arrêt et le moteur électrique on a monté un capteur de position du moteur électrique. En outre, du côté de l'étage de sortie du réducteur à planétaire, on a monté un capteur de position de l'arbre de sortie, de manière à ce que le stator (18) soit fixé au séparateur (11) et le rotor (19) soit fixé au côté extérieur de la roue rigide (13) de l'étage de sortie du réducteur à planétaire. L'invention permet d'utiliser le mini-entraînement mécanisé dans une large gamme de moments de flexion agissant sur l'arbre de sortie avec des dimensions réduites et d'élargir les fonctionnalités du dispositif.
(RU)Изобретение относится к области машиностроения. Силовой минипривод состоит из электрического двигателя, двухступенчатой волновой передачи, стопорного устройства, датчика положения ротора электродвигателя, датчика положения выходного вала, корпуса и опорного устройства, выполненных концентрично и вдоль центральной оси силового минипривода. Выходной вал силового минипривода с жестким колесом (13) выходной ступени волновой передачи выполнен в виде полого цилиндра (14) с торцевой крышкой (15), на которой размещены элементы крепления к объекту регулирования. Выходной вал опирается на тела качения, расположенные с обеих сторон электродвигателя. Тела качения (26), расположенные со стороны торцевой крышки (15), образуют радиальный подшипник, а с противоположной стороны являются телами качения (12) выходной ступени волновой передачи. При этом тела качения расположены на диаметрах, близких к наружному диаметру статора (1) электродвигателя. Стопорное устройство расположено внутри радиального подшипника, образованного телами качения (26), расположенными со стороны торцевой крышки (15). Между стопорным устройством и электродвигателем расположен датчик положения ротора электродвигателя. Кроме того, со стороны выходной ступени волновой передачи размещен датчик положения выходного вала, так что его статор (18) крепится к сепаратору (11), а ротор (19) к наружной стороне жесткого колеса (13) выходной ступени волновой передачи. Позволяет использовать силовой минипривод в широком диапазоне изгибающих моментов, действующих на выходной вал при наименьших габаритах и расширение функциональных возможностей.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : russe (RU)
Langue de dépôt : russe (RU)