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1. (WO2008083995) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE QUALITÉ D'UN CORPS SYMÉTRIQUE EN ROTATION ET ÉLÉMENT DE PRÉHENSION D'UN SYSTÈME DE MANIPULATION DESTINÉ À SAISIR UN CORPS SYMÉTRIQUE EN ROTATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/083995    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/000655
Date de publication : 17.07.2008 Date de dépôt international : 11.01.2008
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    22.10.2008    
CIB :
G01N 21/13 (2006.01), G01N 21/95 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01), B07C 5/12 (2006.01), B07C 5/34 (2006.01), B65G 47/91 (2006.01)
Déposants : INOS AUTOMATIONSSOFTWARE GMBH [DE/DE]; Curiestrasse 4, 70563 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
TASSAKOS, Charalambos [GR/DE]; (DE) (US Seulement).
SAVVIDIS, Ieroklis [GR/GR]; (GR) (US Seulement).
TALOS ROBOTICS S.A. [GR/GR]; Industrial Area, GR-66100 Drama (GR) (Tous Sauf US)
Inventeurs : TASSAKOS, Charalambos; (DE).
SAVVIDIS, Ieroklis; (GR)
Mandataire : DÖRNER, KÖTTER & KOLLEGEN; Körnerstr. 27, 58095 Hagen (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2007 002 624.4 12.01.2007 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR QUALITÄTSKONTROLLE EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS UND GREIFER EINES HANDHABUNGSSYSTEMS ZUM GREIFEN EINES ROTATIONSSYMMETRISCHEN KÖRPERS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR THE QUALITY CONTROL OF A ROTATIONALLY SYMMETRICAL BODY, AND GRIP PERTAINING TO A HANDLING SYSTEM AND USED TO GRIP A ROTATIONALLY SYMMETRICAL BODY
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE QUALITÉ D'UN CORPS SYMÉTRIQUE EN ROTATION ET ÉLÉMENT DE PRÉHENSION D'UN SYSTÈME DE MANIPULATION DESTINÉ À SAISIR UN CORPS SYMÉTRIQUE EN ROTATION
Abrégé : front page image
(DE)Die ErfIndung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle eines rotationssymmetrischen Körpers (2, 2, 2') und einen Greifer (4) eines Handhabungssystems (5) zum Greifen eines rotationssymmetrischen Körpers (2, 2', 2'). Um die Qualitätskontrolle von rotationssymmetrischen Körpern (2, 2'; 2') schneller, zuverlässiger und kostengünstiger zu gestalten, wird vorgeschlagen, dass der Greifer (4) Greiffinger (26) mit rotationssymmetrischen Halteelementen (29, 31) zum Festhalten des Körpers (2; 2', 2') aufweist, wobei die Halteelemente (31) um ihre Rotationsachsen (29) rotierbar in den Greiffingern (26) gelagert sind. Zum Greifen des Körpers (2; 2'; 2') werden die Greiffinger (26) auf einer Kreisbahn bewegt. Es ist jeweils ein zentraler Antriebsmechanismus (22; 35) für die Rotationsbewegung der Halteelemente (29, 31) aller Greiffinger und für die Drehbewegung aller Greiffinger (26) vorgesehen.
(EN)The invention relates to a method and a device for the quality control of a rotationally symmetrical body (2, 2, 2') and a grip (4) of a handling system (5) for gripping a rotationally symmetrical body (2, 2, 2'). The aim of the invention is to improve the quality control of rotationally symmetrical bodies (2, 2, 2') in such a way that it is faster, reliable and more economical. To this end, the grip (4) comprises grip fingers (26) having rotationally symmetrically holding elements (29, 31) for holding the body (2, 2, 2'), the holding elements (31) being mounted in the grip fingers (26) in such a way that they can be rotated about the rotational axes (29) thereof. In order to grip the body (2, 2, 2'), the grip fingers (26) are displaced on a circular path. A central drive mechanism (22; 35) is respectively provided for the rotational movement of the holding elements (29, 31) of all of the grip fingers and for the rotational movement of all of the grip fingers (26).
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de qualité d'un corps symétrique en rotation (2, 2', 2'') et un élément de préhension (4) d'un système de manipulation (5) destiné à saisir un corps symétrique en rotation (2, 2', 2''). L'invention vise à rendre le contrôle de qualité de corps symétriques en rotation (2, 2', 2'') plus rapide, plus efficace et plus économique. A cet effet, l'élément de préhension (4) présente des doigts de préhension (26) pourvus d'éléments de maintien symétriques en rotation (29, 31) pour le maintien du corps (2, 2', 2''), les éléments de maintien (31) étant logés dans les doigts de préhension (26) de façon à tourner autour de leurs axes de rotation (29). Pour la préhension du corps (2, 2', 2''), les doigts de préhension (26) sont déplacés sur une trajectoire circulaire. Un mécanisme d'entraînement (22, 35) est respectivement prévu pour le mouvement de rotation des éléments de maintien (29, 31) de tous les doigts de préhension et pour le mouvement de rotation de tous les doigts de préhension (26).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)