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1. (WO2008083798) DISPOSITIF D'USINAGE ROBOTISABLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/083798    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/010641
Date de publication : 17.07.2008 Date de dépôt international : 07.12.2007
CIB :
B23K 26/02 (2006.01)
Déposants : KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144, 86165 Augsburg (DE) (Tous Sauf US).
HÖLSCHER, Manfred [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HENNEKE, Thomas [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : HÖLSCHER, Manfred; (DE).
HENNEKE, Thomas; (DE)
Mandataire : ERNICKE, H.-D.; Schwibbogenplatz 2b, 86153 Augsburg (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2007 000 505.9 08.01.2007 DE
Titre (DE) ROBOTERTAUGLICHE BEARBEITUNGSEINRICHTUNG
(EN) ROBOT-COMPATIBLE MACHINING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'USINAGE ROBOTISABLE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine robotertaugliche Schweißeinrichtung (1) mit einem Schweißkopf (7) und einer Andrückvorrichtung (11) mit mindestens einem Andrückelement (12) und mit einer Zustellvorrichtung (15), die einen Stellantrieb (18) aufweist. Der Stellantrieb (18) besitzt zwei einseitig beaufschlagte Rollmembranzylmder (19,20) mit entgegengesetzten Wirkrichtungen (28,29) oder einen zweiseitig beaufschlagten Rollmembranzylinder. Die Rollmembranzylinder (19,20) sind auf konstante Kraft gesteuert.
(EN)The invention relates to a robot-compatible welding device (1) with a welding head (7) and a pressure-exerting device (11) with at least one pressure-exerting element (12) and with an infeed device (15), which has an actuating drive (18). The actuating drive (18) has two rolling membrane cylinders (19, 20), which are acted on from one side and have opposing directions of effect (28, 29), or one rolling membrane cylinder, which is acted on from two sides. The rolling membrane cylinders (19, 20) are controlled to a constant force.
(FR)L'invention concerne un dispositif de soudage robotisable (1) avec une tête de soudage (7) et un dispositif presseur (11) avec au moins un élément presseur (12) et avec un dispositif d'approche (15) qui présente un actionneur (18). L'actionneur (18) possède deux vérins à membrane enroulée (19, 20) à sollicitation unilatérale, ayant des directions d'action opposées (28, 29), ou un vérin à membrane enroulée à sollicitation bilatérale. Les vérins à membrane enroulée (19, 20) sont commandés à force constante.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)