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1. (WO2008060689) COMPORTEMENTS AUTONOMES POUR UN VÉHICULE COMMANDÉ À DISTANCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2008/060689 N° de la demande internationale : PCT/US2007/068890
Date de publication : 22.05.2008 Date de dépôt international : 14.05.2007
CIB :
G09G 5/00 (2006.01) ,G05B 15/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
09
ENSEIGNEMENT; CRYPTOGRAPHIE; PRÉSENTATION; PUBLICITÉ; SCEAUX
G
DISPOSITIONS OU CIRCUITS POUR LA COMMANDE DE L'AFFICHAGE UTILISANT DES MOYENS STATIQUES POUR PRÉSENTER UNE INFORMATION VARIABLE
5
Dispositions ou circuits de commande de l'affichage communs à l'affichage utilisant des tubes à rayons cathodiques et à l'affichage utilisant d'autres moyens de visualisation
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
15
Systèmes commandés par un calculateur
Déposants :
iROBOT CORPORATION [US/US]; 63 South Avenue Burlington, MA 01803, US (AllExceptUS)
PHILLIPS, Emilie [US/US]; US (UsOnly)
RUDAKEVYCH, Pavlo E. [US/US]; US (UsOnly)
TAKA, Orjeta [US/US]; US (UsOnly)
WOLFE, James Gordon [US/US]; US (UsOnly)
FROST, Tom [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs :
PHILLIPS, Emilie; US
RUDAKEVYCH, Pavlo E.; US
TAKA, Orjeta; US
WOLFE, James Gordon; US
FROST, Tom; US
Mandataire :
HILL, Jill, DeMello; O'Brien Jones PLLC 8200 Greensboro Drive, Suite 1020A Mclean, VA 22102, US
Données relatives à la priorité :
11/739,59024.04.2007US
60/828,63206.10.2006US
60/911,78513.04.2007US
Titre (EN) AUTONOMOUS BEHAVIORS FOR A REMOTE VEHICLE
(FR) COMPORTEMENTS AUTONOMES POUR UN VÉHICULE COMMANDÉ À DISTANCE
Abrégé :
(EN) A system and method for allowing an operator to switch between remote vehicle tele-operation and one or more remote vehicle autonomous behaviors, or for implementing remote vehicle autonomous behaviors. The system comprises an operator control system receiving input from the operator including instructions for the remote vehicle to execute an autonomous behavior, and a control system on the remote vehicle for receiving the instruction to execute an autonomous behavior from the operator control system. Upon receiving the instruction to execute an autonomous behavior, the remote vehicle executes that autonomous behavior.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé permettant à un opérateur soit de faire passer un véhicule d'un mode de commande à distance, dans lequel le véhicule est commandé directement par l'opérateur, à un ou plusieurs comportements autonomes, soit de mettre en oeuvre des comportements autonomes pour le véhicule commandé à distance. Le système se compose d'un système de commande opérateur conçu pour recevoir une commande d'un opérateur, y compris des instructions pour que le véhicule commandé à distance exécute un comportement autonome, et d'un système de commande embarqué sur le véhicule commandé à distance, conçu pour recevoir l'instruction transmise par le système de commande opérateur. Lorsqu'il reçoit l'instruction, le véhicule à distance exécute le comportement autonome.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)
Also published as:
EP2070076IL198104