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1. (WO2008058061) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ADAPTATIF, COMPLIANT ET ROBUSTE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2008/058061 N° de la demande internationale : PCT/US2007/083597
Date de publication : 15.05.2008 Date de dépôt international : 05.11.2007
CIB :
B25J 15/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Têtes de préhension
Déposants :
PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE [US/US]; 17 Quincy Street Cambridge, MA 02142, US (AllExceptUS)
DOLLAR, Aaron [US/US]; US (UsOnly)
HOWE, Robert [US/US]; US (UsOnly)
Inventeurs :
DOLLAR, Aaron; US
HOWE, Robert; US
Mandataire :
DEWITT, Timothy, R.; 24IP Law Group USA, PLLC 600 Cameron Street Alexandria, VA 22314, US
Données relatives à la priorité :
60/864,25203.11.2006US
Titre (EN) ROBUST COMPLIANT ADAPTIVE GRASPER AND METHOD OF MANUFACTURING SAME
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ADAPTATIF, COMPLIANT ET ROBUSTE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION
Abrégé :
(EN) A mechanical grasping system that is both simple to fabricate and operate and robust. A multi-fingered hand may be driven by a single actuator, yet can grasp objects spanning a wide range of size, shape, and mass. The hand may be constructed using polymer-based Shape Deposition Manufacturing, with joints formed by elastomeric flexures and actuator and sensor components embedded in tough rigid polymers. The passively compliant, adaptive hand has superior robustness properties, able to withstand large impacts without damage and capable of grasping objects in the presence of large positioning errors, appropriate for use in unstructured and/or human environments.
(FR) L'invention porte sur un système de préhension mécanique dont la fabrication et le fonctionnement sont simples, et qui est néanmoins robuste. Selon l'invention, une main comprenant plusieur doigts peut être commandée par un seul actionneur et être pourtant capable de saisir des objets d'une grande variété de tailles, de formes et de masses. La main précitée peut être construite selon un procédé de fabrication par dépôt avec mise en forme ('Shape Deposition Manufacturing' ou SDM) à base de polymère, et comprendre des articulations formées de charnières élastomères, et des composants actionneurs et capteurs noyés dans des polymères rigides et durs. La main adaptative, à compliance passive, de l'invention possède des propriétés supérieures de robustesse; elle est capable de supporter des chocs importants sans être endommagée et de saisir des objets en présence de grossières erreurs de positionnement, toutes qualités qui rendent son utilisation adéquate dans dans environnements non structurés et/ou humains.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
US20090302626