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1. (WO2008054933) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRÉVISION D'UNE POSITION FUTURE D'UN VÉHICULE EN UTILISANT UNE INTÉGRATION NUMÉRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2008/054933 N° de la demande internationale : PCT/US2007/078532
Date de publication : 08.05.2008 Date de dépôt international : 14.09.2007
CIB :
B62D 6/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
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Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
Déposants :
TOYOTA MOTOR ENGINEERING & MANUFACTURING NORTH AMERICA, INC. [US/US]; 25 Atlantic Avenue Erlanger, KY 41018, US (AllExceptUS)
CAVENEY, Derek, S. [CA/US]; US (UsOnly)
Inventeurs :
CAVENEY, Derek, S.; US
Mandataire :
CITKOWSKI, Ronald, W. ; Gifford, Krass, Sprinkle, Anderson & Citkowski, Pc 2701 Troy Center Drive, Suite 330 Post Office Box 7021 Troy, MI 48007-7021, US
Données relatives à la priorité :
11/554,15030.10.2006US
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING A FUTURE POSITION OF A VEHICLE USING NUMERICAL INTEGRATION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PRÉVISION D'UNE POSITION FUTURE D'UN VÉHICULE EN UTILISANT UNE INTÉGRATION NUMÉRIQUE
Abrégé :
(EN) A method and system for predicting a future position of a horizon time Th of an automotive vehicle. The method determines the position of the vehicle at time To using GPS and the speed, acceleration and angle of the steering wheel at time To from appropriate sensors on the vehicle. A nonlinear mathematical model utilizing these factors is then created while the position of the vehicle at time To + Th is determined through numerical integration of the mathematical model using an adjustable step size Tstep. The step Tstep is modified adaptively in accordance with the accuracy requirements of the vehicle.
(FR) Procédé et système de prévision d'une position future avec un temps d'horizon Th d'un véhicule automoteur. Le procédé détermine la position du véhicule au moment To en utilisant un GPS et la vitesse, l'accélération et l'angle du volant de direction habituels To à partir de capteurs appropriés sur le véhicule. Un modèle mathématique non linéaire utilisant ces facteurs est ensuite créé alors que la position du véhicule au moment To + Th est déterminée par l'intégration numérique du modèle mathématique en utilisant une taille d'échelon ajustable Tstep. Cet échelon Tstep est modifié de manière adaptative selon les conditions requises de précision du véhicule.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)