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1. (WO2008053659) DISPOSITIF DE TEST DE PERFORMANCE DE DÉPLACEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2008/053659 N° de la demande internationale : PCT/JP2007/069256
Date de publication : 08.05.2008 Date de dépôt international : 02.10.2007
CIB :
B25J 5/00 (2006.01) ,A63B 22/06 (2006.01) ,A63B 23/04 (2006.01) ,A63B 24/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
B
MATÉRIEL D'ÉDUCATION PHYSIQUE, DE GYMNASTIQUE, DE NATATION, D'ESCALADE OU D'ESCRIME; JEUX DE BALLES; MATÉRIEL D'ENTRAÎNEMENT
22
Appareils d'exercice spécialement adaptés à l'entraînement du système cardio-vasculaire, pour exercer l'agilité ou la coordination des mouvements
06
avec un mouvement de pédalier
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
B
MATÉRIEL D'ÉDUCATION PHYSIQUE, DE GYMNASTIQUE, DE NATATION, D'ESCALADE OU D'ESCRIME; JEUX DE BALLES; MATÉRIEL D'ENTRAÎNEMENT
23
Appareils d'exercice spécialement adaptés à des parties déterminées du corps
035
pour les membres, c. à d. supérieurs ou inférieurs, p.ex. en même temps
04
pour les membres inférieurs
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
B
MATÉRIEL D'ÉDUCATION PHYSIQUE, DE GYMNASTIQUE, DE NATATION, D'ESCALADE OU D'ESCRIME; JEUX DE BALLES; MATÉRIEL D'ENTRAÎNEMENT
24
Commandes électriques ou électroniques pour les appareils d'exercice des groupes A63B1/-A63B23/133
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 〒1078556 東京都港区南青山二丁目1番1号 Tokyo 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP (AllExceptUS)
鵜殿 研郎 UDONO, Kenro [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs :
鵜殿 研郎 UDONO, Kenro; JP
Mandataire :
佐藤 辰彦 SATO, Tatsuhiko; 〒1510053 東京都渋谷区代々木2-1-1 新宿マインズタワー16階 Tokyo Shinjuku Maynds Tower 16F, 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053, JP
Données relatives à la priorité :
2006-29772301.11.2006JP
Titre (EN) MOVING PERFORMANCE TESTING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE TEST DE PERFORMANCE DE DÉPLACEMENT
(JA) 移動性能試験装置
Abrégé :
(EN) Provided is a testing apparatus capable of testing the moving performance of a robot while harmonizing the action of the apparatus with the action of the robot. According to the moving performance testing apparatus (1), a motor action plan is made on the basis of a robot action plan, and the action of a motor (12) is driven according to the motor action plan. As a result, the driving speed changing pattern of an endless belt (11) can be controlled according to the moving speed changing pattern of a robot (2), the moving performance of which is being tested on the endless belt (11). Moreover, the action tempo of the endless belt (11) and the action tempo of the robot (2) are so harmonized that the former tempo may approach the latter tempo, and the moving performance of that robot (2) can be stably tested in that state.
(FR) La présente invention concerne un dispositif pouvant tester la performance de déplacement d'un robot tout en harmonisant l'action du dispositif à l'action du robot. Selon le dispositif de test de performance de déplacement (1), un plan d'action de moteur est créé sur la base d'un plan d'action de robot et l'action d'un moteur (12) est entraînée selon le plan d'action de moteur. Comme résultat, le modèle de changement de vitesse d'entraînement d'une courroie sans fin (11) peut être commandé selon le modèle de changement de vitesse d'entraînement d'un robot (2), dont la performance de déplacement est testée sur la courroie sans fin (11). De plus, le rythme d'action de la courroie sans fin (11) et le rythme d'action du robot (2) sont harmonisés de sorte que le rythme de la première approche le rythme de la seconde et que la performance de déplacement de ce robot (2) puisse être testée de manière stable dans cet état.
(JA)  試験装置の動作をロボットの動作に調和させながら当該ロボットの移動性能を試験しうる装置を提供する。  本発明の移動性能試験装置1によれば、ロボット動作計画に基づいてモータ動作計画が作成され、当該モータ動作計画にしたがってモータ12の動作が駆動される。これにより、エンドレスベルト11の駆動速度変化パターンが、当該エンドレスベルト11の上で移動性能が試験されているロボット2の移動速度変化パターンに応じて制御されうる。そして、エンドレスベルト11の動きのテンポがロボット2の動きのテンポに歩み寄るように、両者の動きのテンポの調和が図られ、この状態で当該ロボット2の移動性能が安定に試験されうる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
KR1020090047493EP2065143US20100000345