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1. (WO2008051027) APPAREIL DE CHARGEMENT POUR ROBOT MOBILE ET PROCEDE ASSOCIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2008/051027 N° de la demande internationale : PCT/KR2007/005271
Date de publication : 02.05.2008 Date de dépôt international : 25.10.2007
CIB :
B25J 13/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
Déposants :
LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 20 Yeouido-dong, Yeongdeungpo-ku Seoul 150-721, KR (AllExceptUS)
KIM, Young Gie [KR/KR]; KR (UsOnly)
Inventeurs :
KIM, Young Gie; KR
Mandataire :
PARK, Byung Chang; 2F Dongju Bldg. 824-24 Yeoksam-dong, Kangnam-gu Seoul 135-080, KR
Données relatives à la priorité :
10-2006-010400725.10.2006KR
Titre (EN) CHARGING APPARATUS FOR MOVING ROBOT AND METHOD THEREOF
(FR) APPAREIL DE CHARGEMENT POUR ROBOT MOBILE ET PROCEDE ASSOCIE
Abrégé :
(EN) Provided is a charging apparatus for a moving robot including a charging terminal that is connected to a terminal for charging a battery of the moving robot; a power supply unit that supplies a charging voltage for charging the battery of the moving robot; a power switching unit that outputs a detection signal, depending on whether a voltage is applied from the charging terminal or not, and switches a current flow between the power supply unit and the charging terminal in accordance with an input control signal; and a control unit that responds to the detection signal so as to output the control signal.
(FR) L'invention concerne un appareil de chargement destiné à un robot mobile comprenant un terminal de chargement connecté à une borne de chargement de la batterie du robot mobile ; une unité d'alimentation qui achemine une tension de chargement destinée à charger la batterie du robot mobile ; une unité de commutation d'alimentation qui émet un signal de détection, selon qu'une tension est appliquée ou non à partir du terminal de chargement, et commute un flux de courant entre l'unité d'alimentation et le terminal de chargement en fonction d'un signal de commande d'entrée ; et une unité de commande répondant au signal de détection de sorte à émettre le signal de commande.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)
Also published as:
US20100026247