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1. (WO2008047481) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ANGLE DE BRAQUAGE DE ROUES ARRIÈRE DE VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/047481    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/001140
Date de publication : 24.04.2008 Date de dépôt international : 19.10.2007
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 7/08 (2006.01), B62D 7/14 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 103/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1 Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (Tous Sauf US).
HORIUCHI, Yutaka [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YANAGI, Takashi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SASAKI, Hiroaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HORIUCHI, Yutaka; (JP).
YANAGI, Takashi; (JP).
SASAKI, Hiroaki; (JP)
Mandataire : OSHIMA, Yoichi; IP Building 2-20 Kanda-Jimbocho Chiyoda-ku, Tokyo 1010051 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-285722 20.10.2006 JP
Titre (EN) VEHICLE REAR WHEEL STEERED ANGLE CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ANGLE DE BRAQUAGE DE ROUES ARRIÈRE DE VÉHICULE
(JA) 車両の後輪舵角制御装置
Abrégé : front page image
(EN)A vehicle rear wheel steered angle controller comprises rear wheel drive mechanisms (5L, 5R) for changing the rear wheel steered angles, a front wheel steered angle sensor (9) for detecting the front wheel steered angle (δf), vehicle speed sensors (10L, 10R) for sensing the vehicle speed (V), feed-forward rear wheel steered angle control target value setting means (21) for setting a feed-forward control target value (δr, FF) according to the front wheel steered angle, the steering yaw-rate transmission characteristic (G&ggr;0) of when rear wheel steered angle control is not carried out, and a preset ideal steering yaw-rate transmission characteristic (Gideal), and a controlling unit (11) for controlling the rear wheel drive mechanisms according to the feed-forward rear wheel steered angle control target value. The vehicle rear wheel steered angle controller is characterized in that the steady state characteristic of the ideal steering yaw-rate transmission characteristic is made equal to the steering yaw-rate transmission characteristic of when the rear wheel steered angle control is not carried out.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande d'angle de braquage de roues arrière de véhicule comprenant des mécanismes d'entraînement de roues arrière (5L, 5R) pour modifier les angles de braquage des roues arrière, un capteur d'angle de braquage de roues avant (9) pour détecter l'angle de braquage des roues avant (δf), des capteurs de vitesse de véhicule (10L, 10R) pour détecter la vitesse du véhicule (V), un moyen de détermination de valeur cible de commande d'angle de braquage de roues arrière à action directe (21) pour déterminer une valeur cible de commande à action directe (δr, FF) en fonction de l'angle de braquage des roues avant, la caractéristique de transmission de lacet (G&ggr;0) correspondant au cas de figure dans lequel la commande d'angle de braquage de roues arrière n'est pas réalisée et une caractéristique de transmission de lacet idéale préétablie (Gideal), et une unité de commande (11) pour commander les mécanismes d'entraînement des roues arrière en fonction de la valeur cible de commande d'angle de braquage de roues arrière à action directe. Le dispositif de commande d'angle de braquage de roues arrière de véhicule est caractérisé en ce que la caractéristique d'état permanent de la caractéristique de transmission de lacet idéale est rendue égale à la caractéristique de transmission de lacet correspondant au cas de figure dans lequel la commande d'angle de braquage de roues arrière n'est pas réalisée.
(JA) 後輪舵角を変化させる後輪駆動機構(5L、5R)と、前輪舵角(δ)を検知する前輪舵角検知器(9)と、車速(V)を検知する車速検知器(10L、10R)と、前記後輪舵角のフィードフォワード制御目標値(δFF)を、前記前輪舵角及び車速と、後輪舵角制御をしない場合の操舵ヨーレイト伝達特性(Gγ0)と、予め設定された規範操舵ヨーレイト伝達特性(Gideal)とに基づいて設定するフィードフォワード後輪舵角制御目標値設定手段(21)と、前記フィードフォワード後輪舵角制御目標値に応じて前記後輪駆動機構を制御する制御装置(11)とを有し、前記規範操舵ヨーレイト伝達特性の定常特性を、前記後輪舵角制御をしない場合の操舵ヨーレイト伝達特性と同じにしたことを特徴とする車両の後輪舵角制御装置を提供する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)