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1. (WO2008046940) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT SPATIAL D'OBJETS CYLINDRIQUES PAR ANALYSE D'IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/046940    N° de la demande internationale :    PCT/ES2007/000579
Date de publication : 24.04.2008 Date de dépôt international : 15.10.2007
CIB :
G01C 11/36 (2006.01), G01C 11/00 (2006.01), G06T 17/00 (2006.01), G01B 11/25 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID [ES/ES]; Otri-vicerrectorado De Investigación, Calle Ramiro de Maeztu, 7, E-28040 Madrid (ES) (Tous Sauf US).
CANO GONZÁLEZ, Alicia [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
GAYÁ MORENO, Francisco [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
LAMATA DE LA ORDEN, Pablo [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
GOMEZ AGUILERA, Enrique, J. [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
DEL POZO GUERRERO, Francisco [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
HERNÁNDEZ PÉREZ, Elena [ES/ES]; (ES) (US Seulement)
Inventeurs : CANO GONZÁLEZ, Alicia; (ES).
GAYÁ MORENO, Francisco; (ES).
LAMATA DE LA ORDEN, Pablo; (ES).
GOMEZ AGUILERA, Enrique, J.; (ES).
DEL POZO GUERRERO, Francisco; (ES).
HERNÁNDEZ PÉREZ, Elena; (ES)
Données relatives à la priorité :
ES200602647 18.10.2006 ES
Titre (EN) METHOD FOR THE SPATIAL POSITIONING OF CYLINDRICAL OBJECTS USING IMAGE ANALYSIS
(ES) MÉTODO DE POSICIONAMIENTO ESPACIAL DE OBJETOS CILÍNDRICOS MEDIANTE ANÁLISIS DE IMÁGENES
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT SPATIAL D'OBJETS CYLINDRIQUES PAR ANALYSE D'IMAGES
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for determining the spatial position of a cylindrical object, comprising the processing of an image captured by a camera. The only information sources are the captured video images, the field of view of the camera and the diameter of the cylinder. The 3D position of the cylindrical object is obtained by analysing the cross-section thereof and the edges of the cylinder that are visible in the captured image. The invention is particularly suitable for use in the field of laparoscopic surgery and has three specific applications: (a) automatic analysis of surgical operations in order to obtain parameters for evaluating same, (2) enhanced reality applications which can be used to guide the surgeon, and (3) computerised intelligent surgical systems. The method is also suitable for use in other industrial and monitoring fields.
(ES)Esta invención consiste en un método para determinar la posición espacial de un objeto cilíndrico, basado en el procesamiento de la imagen captada por una cámara. Las fuentes de información son únicamente la información de las imágenes de vídeo captadas, el campo de visión de la cámara y el diámetro del cilindro. La posición 3D del objeto cilíndrico se obtiene mediante un análisis de la sección transversal de éste, y de los bordes del cilindro visualizados en la imagen captada. Esta solución es especialmente interesante en el campo de la cirugía laparoscópica, con tres aplicaciones concretas: (1) análisis automático de intervenciones quirúrgicas para obtener parámetros de evaluación de las mismas; (2) aplicaciones de realidad aumentada que permitan guiar al cirujano; (3) sistemas computerizados inteligentes de cirugía. El método puede resultar útil en otros sectores como industrial o de control.
(FR)L'invention concerne un procédé pour déterminer la position spatiale d'un objet cylindrique, fondé sur le traitement de l'image captée par une caméra. Les sources d'information sont uniquement représentées par l'information des images vidéo captées, le champ de vision de la caméra et le diamètre du cylindre. La position 3D de l'objet cylindrique est obtenue par analyse de la section transversale de l'objet, et des bords du cylindre visualisés dans l'image captée. Cette solution s'avère être particulièrement intéressante dans le domaine de la chirurgie laparoscopique, avec trois applications concrètes, à savoir : (1) l'analyse automatique d'interventions chirurgicales pour obtenir des paramètres d'évaluation desdites interventions; (2) des applications de réalité augmentée qui permettent de guider le chirurgien; (3) des systèmes informatisés intelligents de chirurgie. Le procédé de l'invention peut s'avérer utile dans d'autres secteurs, notamment les secteurs de l'industrie et des systèmes de contrôle.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)