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1. (WO2008043927) PROCEDE DE DETECTION DE LA POSITION DES MARQUAGES SUR ROUTE ET SYSTEME CORRESPONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/043927    N° de la demande internationale :    PCT/FR2007/051970
Date de publication : 17.04.2008 Date de dépôt international : 20.09.2007
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : RENAULT S.A.S. [FR/FR]; 13-15 Quai Le Gallo, F-92100 Boulogne Billancourt (FR) (Tous Sauf US).
MARQUET, Jérôme [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : MARQUET, Jérôme; (FR)
Mandataire : DALEM, Carine; RENAULT TECHNOCENTRE, Sce 00267 - TCR GRA 2 36, 1 avenue du golf, F-78288 Guyancourt (FR)
Données relatives à la priorité :
0654166 09.10.2006 FR
Titre (EN) METHOD OF DETECTING THE POSITION OF ROAD MARKINGS AND CORRESPONDING SYSTEM
(FR) PROCEDE DE DETECTION DE LA POSITION DES MARQUAGES SUR ROUTE ET SYSTEME CORRESPONDANT
Abrégé : front page image
(EN)Method of detecting the position of road markings and corresponding system. The invention pertains to a method of detecting the position of road markings with the aid of a succession of digital images comprising pixels, taken in the course of the movement of a motor vehicle. Said method comprises for each image an alternation between a first phase termed the learning phase comprising a determination (step 3) on a first set of successive digital images, of a mean position of said markings, and a second phase termed the tracking phase, comprising a determination (step 23) on a second set of successive digital images, of the position of said markings on the basis of said mean position determined in the course of the learning phase, each phase being performed while the value taken by a end-of-phase criterion does not exceed a threshold associated with the relevant phase. Said end-of-phase criterion is calculated as a function of the total number of pixels belonging to said markings, computed over a chosen number of successive digital images.
(FR)Procédé de détection de la position des marquages sur route et système correspondant L'invention porte sur un procédé de détection de la position des marquages sur route à l'aide d'une succession d'images numériques comportant des pixels, prises au cours du déplacement d'un véhicule automobile. Ledit procédé comprend pour chaque image une alternance entre une première phase dite phase d'apprentissage comportant une détermination (étape 3) sur un premier ensemble d'images numériques successives, d'une position moyenne desdits marquages, et une deuxième phase dite phase de suivi, comportant une détermination (étape 23) sur un deuxième ensemble d'images numériques successives, de la position desdits marquages à partir de ladite position moyenne déterminée au cours de la phase d'apprentissage, chaque phase étant effectuée tant que la valeur prise par un critère de fin de phase ne dépasse pas un seuil associé à la phase considérée. Ledit critère de fin de phase est calculé en fonction du nombre total de pixels appartenant auxdits marquages, comptabilisés sur un nombre choisi d'images numériques successives.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)