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1. (WO2008040427) PROCÉDÉ D'ÉBAUCHE D'UN DISPOSITIF PROGRAMMABLE DESTINÉ À POSITIONNER OU À USINER UNE PIÈCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/040427    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/007686
Date de publication : 10.04.2008 Date de dépôt international : 04.09.2007
CIB :
G05B 19/4097 (2006.01), G06F 17/50 (2006.01), G06Q 10/00 (2006.01)
Déposants : ABB AG [DE/DE]; Kallstadter Str. 1, 68309 Mannheim (DE) (Tous Sauf US).
KOCK, Sönke [DE/SE]; (SE) (US Seulement).
SOETEBIER, Sven [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WALDI, Wolfgang [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : KOCK, Sönke; (SE).
SOETEBIER, Sven; (DE).
WALDI, Wolfgang; (DE)
Mandataire : MILLER, Toivo; ABB AG, GF-IP, Wallstadter Str. 59, 68526 Ladenburg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2006 046 760.4 29.09.2006 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM ENTWURF EINER PROGRAMMIERBAREN VORRICHTUNG ZUR POSITIONIERUNG ODER BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKES
(EN) METHOD FOR DESIGNING A PROGRAMMABLE DEVICE FOR POSITIONING OR MACHINING A WORKPIECE
(FR) PROCÉDÉ D'ÉBAUCHE D'UN DISPOSITIF PROGRAMMABLE DESTINÉ À POSITIONNER OU À USINER UNE PIÈCE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entwurf einer programmierbaren, aus einzelnen Modulen zusammensetzbaren bewegbaren Vorrichtung zur Positionierung oder Bearbeitung eines Werkstückes, beispielsweise einer modularen Positioniereinrichtung, mit mindestens drei räumlichen Bewegungsfreiheiten, welche insbesondere zur Positionierung eines Werkzeuges oder eines Werkstückes dient, wobei das Werkzeug zur Aufnahme, zum Spannen oder Bearbeitung eines Werkstückes dient, wobei der bewegliche Teil der bewegbaren Vorrichtung das Werkzeug trägt. Vier, die Anforderungen an die bewegbare Vorrichtung beschreibende Kenngrößensätze, die die geometrischen, statischen, dynamischen und qualitativen Anforderungen an die Maschine charakterisieren, werden vorgegeben. Der Entwurf erfolgt softwaregestützt durch automatische Auswahl von in einer Bibliothek gespeicherten Modulen, wobei die Module Antriebselemente mit mindestens einer vorzugsweise elektrisch angetriebenen Bewegungsachse sind. Die Module werden automatisch durch zu dimensionierende Verbindungsglieder derart relativ zueinander im Raum positioniert, dass die vier Kenngrößensätze möglichst gut erfüllt, die Module selbst aber nicht modifiziert werden. Für die Fertigung der dafür erforderlichen Verbindungsglieder werden Konstruktionspläne und für die Steuerung der Maschine erforderlichen Parametersätze automatisch erzeugt.
(EN)The invention relates to a method for designing a programmable mobile device for positioning or machining a workpiece, for example a modular positioning device, which can be assembled from individual modules. Said device has at least three degrees of freedom of spatial movement and serves especially to position a tool or a workpiece. The tool serves to receive, to clamp or to machine a workpiece, the mobile part of the mobile device carrying the workpiece. The mobile device has to meet four requirements which are predetermined by characteristic sets that characterize the geometric, static, dynamic and qualitative requirements of the machine. The design is carried out using software by automatically selecting modules that are stored in a library, the modules being drive elements having at least one preferably electrically driven axle of motion. The connection pieces to be dimensioned position the modules relative to each other automatically in such a manner that the four characteristic sets are met as well as possible, however, without modifying the modules themselves. The engineering drawings required for manufacturing the connection pieces and the parameter sets required to control the machine are generated automatically.
(FR)L'invention concerne un procédé d'ébauche d'un dispositif programmable mobile, composé d'un assemblage de modules individuels et destiné à positionner ou à usiner une pièce, par exemple un dispositif de positionnement modulaire comportant au moins trois rayons d'action dans l'espace, ledit dispositif servant notamment à positionner un outil ou une pièce d'usinage, l'outil servant au logement, au serrage ou à l'usinage d'une pièce et la partie mobile du dispositif mobile portant l'outil. Quatre exigences définissant les exigences géométriques, statiques, dynamiques et qualitatives que doit satisfaire la machine déterminent les jeux de caractéristiques décrivant le dispositif mobile. L'ébauche est élaborée à l'aide de logiciels par sélection automatique de modules mémorisés dans une bibliothèque, ces modules étant des éléments d'entraînement dotés d'au moins un axe de déplacement entraîné de préférence électriquement. Les modules sont automatiquement positionnés les uns par rapport aux autres dans l'espace par des éléments de liaison à dimensionner, de telle sorte que les quatre jeux de caractéristiques soient respectés le mieux possible sans modification des modules. Des plans conceptuels pour la réalisation des éléments de liaison nécessaires et des ensembles de paramètres nécessaires à la commande de la machine sont générés automatiquement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)