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1. (WO2008037702) ROBOT INDUSTRIEL À DISPOSITIF D'ÉQUILIBRAGE ALIMENTÉ EN AIR COMPRIMÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/037702    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/060147
Date de publication : 03.04.2008 Date de dépôt international : 25.09.2007
CIB :
B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
BROBERG, Arne [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
ERKKI, Roland [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : BROBERG, Arne; (SE).
ERKKI, Roland; (SE)
Mandataire : ABB AB; Legal Affairs and Compliance/Intellectual Property, S-721 78 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
06121306.2 27.09.2006 EP
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT WITH PRESSURIZED AIR SUPPLY IN BALANCING DEVICE
(FR) ROBOT INDUSTRIEL À DISPOSITIF D'ÉQUILIBRAGE ALIMENTÉ EN AIR COMPRIMÉ
Abrégé : front page image
(EN)An industrial robot (1) comprising a first robot part (3) and a second robot part (6) arranged to be moved in relation to each other, and a balancing device (8), arranged there between, wherein the balancing device (8) is arranged to counteract the gravitational force upon relative movement of the robot parts (3, 6). Said balancing device comprising a mechanical spring means (10) and a spring housing (15) arranged enclosing the spring means. The spring housing (15) comprises at least one air inlet (23) adapted for pressurized air supply.
(FR)L'invention porte sur un robot industriel (1) comprenant une première partie (3) et une deuxième partie (6) pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre et un dispositif d'équilibrage (8) placé entre elles et conçu pour neutraliser la force de gravitation due au mouvement relatif des deux parties (3, 6). Le dispositif d'équilibrage (8) comporte un ressort mécanique (10), et un logement (15) l'entourant présentant au moins une entrée (23) d'air comprimé
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)