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1. (WO2008024772) SYSTÈME ET PROCÉDÉS DE GUIDAGE ET DE NAVIGATION POUR VÉHICULE UTILISANT DES IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/024772    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/076419
Date de publication : 28.02.2008 Date de dépôt international : 21.08.2007
CIB :
G05D 1/10 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITY OF FLORIDA RESEARCH FOUNDATION, INC. [US/US]; 223 Grinter Hall, Gainesville, FL 32611 (US) (Tous Sauf US).
KAISER, Michael, Kent [US/US]; (US) (US Seulement).
GANS, Nicholas, Raphael [US/US]; (US) (US Seulement).
DIXON, Warren, Everett [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : KAISER, Michael, Kent; (US).
GANS, Nicholas, Raphael; (US).
DIXON, Warren, Everett; (US)
Mandataire : HINSON, Richard, A.; Akerman Senterfitt, P.O. Box 3188, West Palm Beach, FL 33402-3188 (US)
Données relatives à la priorité :
60/838,951 21.08.2006 US
Titre (EN) IMAGE-BASED SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE GUIDANCE AND NAVIGATION
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉS DE GUIDAGE ET DE NAVIGATION POUR VÉHICULE UTILISANT DES IMAGES
Abrégé : front page image
(EN)A method of estimating position and orientation of a vehicle using image data is provided. The method includes capturing an image of a region external to the vehicle using a camera mounted to the vehicle, and identifying in the image a set of feature points of the region. The method further includes subsequently capturing another image of the region from a different orientation of the camera, and identifying in the image the same set of feature points. A pose estimation of the vehicle is generated based upon the identified set of feature points and corresponding to the region. Each of the steps are repeated at with respect to a different region at least once so as to generate at least one succeeding pose estimation of the vehicle. The pose estimations are then propagated over a time interval by chaining the pose estimation and each succeeding pose estimation one with another according to a sequence in which each was generated.
(FR)Procédé d'estimation de la position et de l'orientation d'un véhicule utilisant des données d'images. Le procédé consiste à capter une image d'une région extérieure au véhicule au moyen d'une caméra montée sur le véhicule, et à identifier dans l'image un groupe de points caractéristiques de la région. Le procédé consiste en outre à capter ensuite une autre image de la région avec une orientation différente de la caméra, et à identifier dans l'image le même groupe de points caractéristiques. Une estimation de l'attitude du véhicule est alors produite en fonction du groupe de points caractéristiques identifié correspondant à la région. Chacune des étapes est répétée au moins une fois relativement à une région différente de manière à produire au moins une estimation successive de l'attitude du véhicule. Les estimations de l'attitude sont ensuite étendues sur un certain intervalle de temps en joignant l'estimation initiale de l'attitude et chaque estimation successive de l'attitude suivant une séquence selon laquelle chacune a été produite.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)