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1. (WO2008023497) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE GLISSEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/023497    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/063076
Date de publication : 28.02.2008 Date de dépôt international : 29.06.2007
CIB :
B60W 10/08 (2006.01), B60K 6/445 (2007.10), B60K 6/54 (2007.10), B60L 9/18 (2006.01), B60L 11/14 (2006.01), B60T 8/1761 (2006.01), B60W 20/00 (2006.01), B60W 40/10 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
MAEDA, Eiji [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : MAEDA, Eiji; (JP)
Mandataire : ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; Uchisaiwaicho Dai Bldg., 3-3, Uchisaiwai-cho 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000011 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-229138 25.08.2006 JP
Titre (EN) SLIP DETERMINATION DEVICE AND SLIP DETERMINATION METHOD
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE GLISSEMENT
(JA) スリップ判定装置およびスリップ判定方法
Abrégé : front page image
(EN)Right wheel speed (Vr) is calculated by using both a rotation speed (Nm2) calculated from a value detected by a rotational position sensor (44) of a motor (MG2) and a left wheel speed (Vl) detected by a wheel speed sensor (64b) attached to a left wheel (62b) (S120), and then, right wheel acceleration (αr) is calculated using the calculated right wheel speed (Vr) (S130). When the calculated right wheel acceleration (αr) exceeds a threshold (αrslip), it is determined that a right wheel (62a) has a slip (S160, S170). On the other hand, when left wheel acceleration (αl) calculated using the detected left wheel speed (Vl) exceeds a threshold (αlslip), it is determined that the left wheel (62b) has a slip (S140, S150).
(FR)Selon le procédé décrit dans cette invention la vitesse (Vr) d'une roue droite est calculée au moyen de la vitesse de rotation (Nm2) calculée à partir d'une valeur détectée par un détecteur de position angulaire (44) d'un moteur (MG2) et une vitesse d'une roue gauche (Vl) détectée par un détecteur de vitesse de roue (64b) fixé sur une roue gauche (62b) (S120), puis, l'accéléaration (αr) de la roue droite est calculée au moyen de la vitesse(Vr) de la roue droite calculée (S130). Lorsque l'accélération (αr) de la roue droite dépace un seuil(αrslip), on détermine qu'une roue droite (62a) présente un glissement (S160, S170). D'autre part, lorsque l'accélération (αl) de la roue gauche calculée au moyen de la vitesse (VI) de la roue gauche détectée dépasse un seuil (αlslip), on détermine que la roue gauche (62b) présente un glissement (S140, S150).
(JA)モータMG2の回転位置検出センサ44の検出値から演算された回転数Nm2と左車輪62bに取り付けられた車輪速センサ64bにより検出された左車輪速Vlとを用いて右車輪速Vrを演算し(S120)、演算された右車輪速Vrを用いて右車輪加速度αrを計算し(S130)、計算された右車輪加速度αrが閾値αrslipを超えているときには右車輪62aにスリップが発生したと判断する(S160,S170)。一方、検出された左車輪速Vlを用いて計算した左車輪加速度αlが閾値αlslipを超えているときには左車輪62bにスリップが発生したと判断する(S140,S150)。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)