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1. (WO2008021216) PROCÉDÉS ET APPAREILS POUR UN POIGNET ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/021216    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/017762
Date de publication : 21.02.2008 Date de dépôt international : 10.08.2007
CIB :
B25J 17/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : APPLIED MATERIALS, INC. [US/US]; 3050 Bowers Avenue, Santa Clara, CA 95054 (US) (Tous Sauf US).
KROETZ, Whitney, B. [US/US]; (US) (US Seulement).
COX, Damon, K. [US/US]; (US) (US Seulement).
BRODINE, Jeffrey, A. [US/US]; (US) (US Seulement).
GUERRA, Domingo, J. [MX/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : KROETZ, Whitney, B.; (US).
COX, Damon, K.; (US).
BRODINE, Jeffrey, A.; (US).
GUERRA, Domingo, J.; (US)
Mandataire : DUGAN, Brian, M.; Dugan & Dugan, PC, Suite 309, 245 Saw Mill River Road, Hawthorne, NY 10532 (US)
Données relatives à la priorité :
60/822,200 11.08.2006 US
Titre (EN) METHODS AND APPARATUS FOR A ROBOT WRIST ASSEMBLY
(FR) PROCÉDÉS ET APPAREILS POUR UN POIGNET ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)The present invention provides methods, apparatus, and systems for a wrist assembly 100 incbding a housing having a cap 104 and a bottom 112, at least one pivot at least partially enclosed in the housing and adapted to be coupled to a robot arm, and a belt coupled to the pivot and adapted to rotate the pivot about a bearing. The bottom of the housing is adapted to reflect heat away from the at least one pivot and the bearing.
(FR)La présente invention concerne des procédés, des appareils, et des systèmes pour un poignet comprenant un logement ayant un couvercle et un fond, au moins un pivot au moins partiellement renfermé dans le logement et adapté pour être accouplé à un bras robotique, et une courroie accouplée au pivot et conçue pour faire tourner le pivot au niveau d'un palier. Le fond du logement est conçu pour faire réfléchir la chaleur loin dudit ou desdits pivots et dudit palier.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)