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1. (WO2008012997) dispositif de positionnement et système de navigation
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/012997    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/061609
Date de publication : 31.01.2008 Date de dépôt international : 08.06.2007
CIB :
G01C 21/00 (2006.01), G01S 5/14 (2006.01), G08G 1/0969 (2006.01), G09B 29/00 (2006.01), G09B 29/10 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (Tous Sauf US).
KOBORI, Norimasa [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAGAWA, Kazunori [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KOBORI, Norimasa; (JP).
KAGAWA, Kazunori; (JP)
Mandataire : ITOH, Tadahiko; 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower 20-3, Ebisu 4-Chome Shibuya-Ku, Tokyo 1506032 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-202475 25.07.2006 JP
Titre (EN) POSITIONING DEVICE, AND NAVIGATION SYSTEM
(FR) dispositif de positionnement et système de navigation
(JA) 測位装置及びナビゲーションシステム
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a positioning device (9) for detecting the position of a mover by radio-navigation positioning means (81). The positioning device (9) is characterized by comprising first and second autonomous sensors (2, 4, 3) for detecting the behavior information of the mover, position detecting means (82) for accumulating the detected information of the first autonomous sensor on the positioning result to detect an estimated position and an estimated direction, map data positioning means (83) for referring to map data storage means (5) on the basis of the estimated position to detect the map data estimated position of a predetermined distance from a corresponding link, direction detecting means (84) for accumulating the detected information of the second autonomous sensor on the positioning result to detect an accumulation estimated direction, and most probable position estimating means (85) for applying the estimated position and the map-data estimated position, and the estimated direction and the accumulated estimated direction to a Kalman filter to estimate the position of the mover.
(FR)L'invention concerne un dispositif de positionnement (9) pour détecter la position d'un déménageur par des moyens de positionnement par radionavigation (81). Le dispositif de positionnement (9) est caractérisé en ce qu'il comprend des premier et second capteurs autonomes (2, 4, 3) pour détecter les informations de comportement du déménageur, des moyens de détection de position (82) pour cumuler les informations détectées du premier capteur autonome sur le résultat de positionnement afin de détecter une position estimée et une direction estimée, des moyens de positionnement de données de carte (83) pour se référer à des moyens de stockage de données de carte (5) sur la base de la position estimée pour détecter la position estimée de données de carte d'une distance prédéterminée à partir d'une liaison correspondante, des moyens de détection de direction (84) pour cumuler les informations détectées du second capteur autonome sur le résultat de positionnement pour détecter une direction estimée de cumul, et des moyens d'estimation de la position la plus probable (85) pour appliquer la position estimée et la position estimée de données de carte, et la direction estimée et la direction estimée cumulée à un filtre de Kalman pour estimer la position du déménageur.
(JA) 電波航法測位手段81により移動体の位置を検出する測位装置9において、移動体の挙動情報を検出する第1及び第2の自律センサ2、4、3と、測位結果に第1の自律センサによる検出情報を累積して推定位置及び推定方向を検出する位置検出手段82と、推定位置に基づき地図データ記憶手段5を参照し対応するリンクから所定距離の地図データ推定位置を検出する地図データ測位手段83と、測位結果に第2の自律センサによる検出情報を累積して累積推定方向を検出する方向検出手段84と、推定位置及び地図データ推定位置並びに推定方向及び累積推定方向をカルマンフィルタに適用して移動体の位置を推定する最尤位置推定手段85と、を有することを特徴とする。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)