WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2008012386) SYSTÈME ROBOTIQUE D'AIDE À LA CHIRURGIE MINIMEMENT INVASIVE CAPABLE DE POSITIONNER UN INSTRUMENT CHIRURGICAL EN RÉPONSE AUX ORDRES D'UN CHIRURGIEN SANS FIXATION À LA TABLE D'OPÉRATION NI CALIBRAGE PRÉALABLE DU POINT D'INSERTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/012386    N° de la demande internationale :    PCT/ES2007/000442
Date de publication : 31.01.2008 Date de dépôt international : 18.07.2007
CIB :
A61B 17/00 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : UNIVERSIDAD DE MÁLAGA [ES/ES]; Plaza de El Ejido s/n, E-29071 Málaga (ES) (Tous Sauf US).
MUÑOZ MARTINEZ, Victor Fernando [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
GARCIA MORALES, Isabel [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
FERNANDEZ LOZANO, Jesus [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
GOMEZ DE GABRIEL, Jesus Manuel [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
GARCIA CEREZO, Alfonso [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
PEREZ DEL PULGAR, Carlos Jesus [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
SERON BARBA, Javier [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
DOMINGUEZ FERMANDEZ, Francisco [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
VARA THORBECK, Carlos [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
TOSCANO MENDEZ, Rafael [ES/ES]; (ES) (US Seulement)
Inventeurs : MUÑOZ MARTINEZ, Victor Fernando; (ES).
GARCIA MORALES, Isabel; (ES).
FERNANDEZ LOZANO, Jesus; (ES).
GOMEZ DE GABRIEL, Jesus Manuel; (ES).
GARCIA CEREZO, Alfonso; (ES).
PEREZ DEL PULGAR, Carlos Jesus; (ES).
SERON BARBA, Javier; (ES).
DOMINGUEZ FERMANDEZ, Francisco; (ES).
VARA THORBECK, Carlos; (ES).
TOSCANO MENDEZ, Rafael; (ES)
Mandataire : OTRI, UNIVERSIDAD DE MÁLAGA; C/ Severo Ochoa, 4 (P.T.A.), E-29590 Campanillas, Málaga (ES)
Données relatives à la priorité :
P200602091 28.07.2006 ES
Titre (EN) ROBOTIC SYSTEM FOR ASSISTING IN MINIMALLY-INVASIVE SURGERY, WHICH CAN POSITION A SURGICAL INSTRUMENT IN RESPONSE TO ORDERS FROM A SURGEON, IS NOT ATTACHED TO THE OPERATING TABLE AND DOES NOT REQUIRE PRE-CALIBRATION OF THE INSERTION POINT
(ES) SISTEMA ROBÓTICO DE ASISTENCIA A LA CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA CAPAZ DE POSICIONAR UN INSTRUMENTO QUIRÚRGICO EN RESPUESTA A LAS ÓRDENES DE UN CIRUJANO SIN FIJACIÓN A LA MESA DE OPERACIONES NI CALIBRACIÓN PREVIA DEL PUNTO DE INSERCIÓN
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE D'AIDE À LA CHIRURGIE MINIMEMENT INVASIVE CAPABLE DE POSITIONNER UN INSTRUMENT CHIRURGICAL EN RÉPONSE AUX ORDRES D'UN CHIRURGIEN SANS FIXATION À LA TABLE D'OPÉRATION NI CALIBRAGE PRÉALABLE DU POINT D'INSERTION
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a robotic system for assisting in minimally-invasive surgery, which can position a surgical instrument in response to orders from a surgeon, is not attached to the operating table and does not require pre-calibration of the insertion point. The system includes: a manipulator robot having three active degrees of freedom, which is provided with an end effector having two passive degrees of freedom, said effector being used to attach a surgical instrument; a robot controller built into the structure thereof, which can perform a method for calculating the movement to be imparted to the attached surgical instrument such that it reaches the desired location without requiring pre-calibration and without the assembly having to be attached to the operating table; and an interface system for ordering the system to perform the desired actions. The assembly comprising the robot, the controller and the interface system is battery powered.
(ES)Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva capaz de posicionar un instrumento quirúrgico en respuesta a las órdenes de un cirujano sin fijación a la mesa de operaciones ni calibración previa del punto de inserción. El sistema consta de un robot manipulador de tres grados de libertad activos dotado de un efector final con dos grados de libertad pasivos que permite sujetar un instrumento quirúrgico, un controlador para el robot integrado en la estructura del mismo y capaz de implementar un método que calcula el movimiento que debe imprimirse al instrumento quirúrgico portado para que éste llegue a la localización deseada sin necesidad de calibración previa ni de fijación del conjunto a la mesa de operaciones, y un sistema de interfaz para ordenar las acciones deseadas al sistema. El conjunto robot, controlador y sistema de interfaz se alimenta mediante baterías.
(FR)L'invention concerne un système robotique d'aide à la chirurgie minimement invasive capable de positionner un instrument chirurgical en réponse aux ordres d'un chirurgien sans fixation à la table d'opération ni calibrage préalable du point d'insertion. Le système comprend un robot manipulateur à trois niveaux de libertés actifs doté d'un effecteur final à deux niveaux de liberté passifs qui permet de fixer un instrument chirurgical, un dispositif de commande du robot intégré dans la structure de celui-ci et capable de mettre en oeuvre un procédé qui calcule le mouvement à réaliser avec l'instrument chirurgical porté pour que celui-ci atteigne l'endroit souhaité sans nécessiter de calibrage préalable ni de fixation de l'ensemble à la table d'opération, et un système d'interface destiné à ordonner au système des actions souhaitées. L'ensemble robot, le dispositif de commande et le système d'interface sont alimentés par batterie.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : espagnol (ES)
Langue de dépôt : espagnol (ES)