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1. (WO2008011978) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE COURBE DE COULÉE POUR UNE COMMANDE DE ROBOT ET SYSTÈME DE DÉTECTION CORRESPONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/011978    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/006047
Date de publication : 31.01.2008 Date de dépôt international : 07.07.2007
CIB :
B22D 39/04 (2006.01), B22D 37/00 (2006.01), G05B 19/427 (2006.01)
Déposants : ABB AG [DE/DE]; Kallstadter Str. 59, 68309 Mannheim (DE) (Tous Sauf US).
HABLICK, Dirk [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : HABLICK, Dirk; (DE)
Mandataire : MILLER, Toivo; ABB AG, GF-IP, Wallstadter Str. 59, 68526 Ladenburg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2006 034 044.2 24.07.2006 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER GIESSKURVE FÜR EINE ROBOTERSTEUERUNG UND ERFASSUNGSSYSTEM DAZU
(EN) METHOD FOR THE DETECTION OF A CASTING CURVE FOR A ROBOT CONTROLLER, AND DETECTION SYSTEM THEREFOR
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE COURBE DE COULÉE POUR UNE COMMANDE DE ROBOT ET SYSTÈME DE DÉTECTION CORRESPONDANT
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Gießkurve für eine Robotersteuerung (18) eines Roboters (12), der einen Gießlöffel (16) führt. Mit einem Fernbediengerät wird ein manuelles Abgießen eine Schmelze aus dem Gießlöffel (16) durchgeführt. Während des Abgießens wird der zeitliche Verlauf der Roboterbewegung oder/und der zeitliche Verlauf der Abgussgewichte erfasst und gespeichert. Der gespeicherte zeitliche Verlauf für die Verwendung in der Robotersteuerung (18) wird bereitgestellt. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Gießen von Gussteilen und ein Robotersystem zum Erfassen einer Gießkurve.
(EN)The invention relates to a method for detecting a casting curve for a controller (18) of a robot (12) which guides a pouring spoon (16). A smelt is manually poured from the pouring spoon (16) by means of a remote control. The progress of the robot movement and/or the progress of the poured weights is/are detected and stored. The stored progress is made available for use in the robot controller (18). The invention also relates to a method for casting cast parts and a robot system for detecting a casting curve.
(FR)La présente invention concerne un procédé de détection d'une courbe de coulée pour une commande de robot (18) d'un robot (12) qui guide une louche de coulée (16). Un appareil de télécommande permet de couler manuellement une masse fondue depuis la louche de coulée (16). L'évolution dans le temps du mouvement du robot et/ou l'évolution dans le temps des poids coulés est/sont détectée(s) et enregistrée(s) lors de cette coulée. L'évolution dans le temps enregistrée est préparée pour être utilisée dans la commande de robot (18). Cette invention concerne également un procédé permettant de couler des pièces à couler et un système de robot permettant de détecter une courbe de coulée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)