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1. (WO2008010272) système de détection de position d'un objet mobile
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/010272    N° de la demande internationale :    PCT/JP2006/314289
Date de publication : 24.01.2008 Date de dépôt international : 19.07.2006
G01S 5/18 (2006.01), G01S 11/16 (2006.01), G01S 3/808 (2006.01)
Déposants : PANASONIC ELECTRIC WORKS CO., LTD. [JP/JP]; 1048, Oaza-Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718686 (JP) (Tous Sauf US).
YAMANAKA, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
WATABE, Yoshifumi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HONDA, Yoshiaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OTSUKA, Tomoo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
GOTO, Hiromichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KITADA, Kosaku [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAWADA, Kazuo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAWADA, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YAMANAKA, Hiroshi; (JP).
WATABE, Yoshifumi; (JP).
HONDA, Yoshiaki; (JP).
OTSUKA, Tomoo; (JP).
GOTO, Hiromichi; (JP).
KITADA, Kosaku; (JP).
SAWADA, Kazuo; (JP).
KAWADA, Hiroshi; (JP)
Mandataire : NISHIKAWA, Yoshikiyo; Hokuto Patent Attorneys Office, Umeda-Daiichiseimei Bldg. 5F, 12-17, Umeda 1-chome, Kita-ku, Osaka-shi Osaka 5300001 (JP)
Données relatives à la priorité :
(FR) système de détection de position d'un objet mobile
(JA) 移動体の位置検出システム
Abrégé : front page image
(EN)A system for detecting the position of a mobile object moving in a facility by receiving an ultrasonic wave transmitted from a sound source provided in the mobile object by means of an array sensor installed in a fixed position in the facility. The array sensor comprises wave-receiving elements two-dimensionally arrayed and has a sensor coordinate system defined in the array direction of the wave-receiving elements. The position of the mobile object in the sensor coordinate system with respect to the sound source is determined according to the temporal difference between the times when the ultrasonic waves arrive at the wave-receiving elements. The system further comprises a calibration unit for determining the position of the array sensor in the horizontal plane with respect to a reference coordinate system identifying the position in the facility and the angle of inclination of the sensor coordinate system relative to the reference coordinate system in the horizontal plane. The position on the sensor coordinate system detected by the array sensor is changed to the position on the reference coordinate system according to the calibration value determined by the calibration unit. Thus, the position of the mobile object can be precisely detected without being influenced by the inclination caused when the array sensor is installed.
(FR)L'invention concerne un système pour détecter la position d'un objet mobile se déplaçant dans une installation en recevant une onde ultrasonore transmise depuis une source sonore disposée dans l'objet mobile au moyen d'un capteur réseau installé à une position fixée dans l'installation. Le capteur réseau comprend des éléments de réception d'onde mis en réseau de manière bidimensionnelle et a un système de coordonnées de capteur défini dans la direction de réseau des éléments de réception d'onde. La position de l'objet mobile dans le système de coordonnées de capteur par rapport à la source sonore est déterminée selon la différence temporelleentre les moments où les ondes ultrasonores arrivent au niveau des éléments de réception d'onde. Le système comprend en outre une unité d'étalonnage pour déterminer la position du capteur réseau dans le plan horizontal par rapport à un système de coordonnées de référence identifiant la position dans l'installation et l'angle d'inclinaison du système de coordonnées de capteur relatif au système de coordonnées de référence dans le plan horizontal. La position sur le système de coordonnées de capteur détectée par le capteur réseau est changée en la position sur le système de coordonnées de référence selon la valeur d'étalonnage déterminée par l'unité d'étalonnage. Ainsi, la position de l'objet mobile peut être détectée précisément sans être influencée par l'inclinaison provoquée lorsque le capteur réseau est installé.
(JA) 施設内で移動する移動体に設けた音源から送信される超音波を、施設内の定位置に設置したアレイセンサで受信して、施設内での移動体の位置を検出するシステム。アレイセンサは複数の受波素子を2次元配列したもので、受波素子の配列方向によって規定するセンサ座標を有し、各受波素子に到来する超音波の時間的なずれに基づいて、音源に対するセンサ座標内で移動体の位置が求められる。本システムでは、施設内の位置を特定する基準座標に対する水平面内におけるアレイセンサの位置および、この水平面内における基準座標に対するセンサ座標の傾斜角度を求める較正ユニットが備えられ、この較正ユニットで求めた較正値に基づいて、アレイセンサにて検出されるセンサ座標内での位置を、基準座標内での位置に変換することにより、アレイセンサの施工時の傾きに影響されずに、移動体の位置を正確に検出することができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)