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1. (WO2008010046) APPAREIL DE NAVIGATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/010046    N° de la demande internationale :    PCT/IB2007/001939
Date de publication : 24.01.2008 Date de dépôt international : 11.07.2007
CIB :
G01C 21/16 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi-ken 471-8571 (JP) (Tous Sauf US).
KOBORI, Norimasa [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAGAWA, Kazunori [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KOBORI, Norimasa; (JP).
KAGAWA, Kazunori; (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-193243 13.07.2006 JP
Titre (EN) NAVIGATION APPARATUS
(FR) APPAREIL DE NAVIGATION
Abrégé : front page image
(EN)A navigation apparatus (1) that detects a position of a movable body includes an autonomous sensor (12, 13) that detects information on behavior of the movable body; inertial position determination means (10a) for detecting an inertial position-determination position of the movable body by accumulating the information detected by the autonomous sensor (12, 13); and error variance calculation means (10b) for recursively calculating an error variance of the inertial position-determination position at time point t+1, by applying the error variance, a sensor error variance due to the autonomous sensor (12, 13), and a calculation error at time point t, to an updating equation based on a movement model of the movable body.
(FR)La présente invention concerne un appareil de navigation (1) qui détecte une position d'un corps mobile et qui comprend un capteur autonome (12, 13) qui détecte l'information sur le comportement du corps mobile; des moyens de détermination de position inertielle (10a) servant à détecter une position de détermination de position inertielle du corps mobile par accumulation des informations détectées par le capteur autonome (12, 13); des moyens de calcul de variance d'erreur (10b) pour calculer de manière récurrente sur une variance d'erreur de la position de détermination de position inertielle au point temporel t+1, par application à l'équation de mise à jour basée sur un modèle de mouvement du corps mobile, de la variance d'erreur ainsi que d'une variance d'erreur de capteur due au capteur autonome (12, 13), et d'une erreur de calcul au point temporel t.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)