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1. (WO2008008030) DISPOSITIF DE PRÉHENSION PERMETTANT DE DISTRIBUER DES ARTICLES SUR UNE BANDE TRANSPORTEUSE ET DE LES RETIRER DE CELLE-CI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/008030    N° de la demande internationale :    PCT/SE2007/050459
Date de publication : 17.01.2008 Date de dépôt international : 21.06.2007
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    30.04.2008    
CIB :
B41F 17/16 (2006.01), B65G 47/90 (2006.01), B65G 47/91 (2006.01)
Déposants : GEPRO AB [SE/SE]; Vasavägen 78, S-181 41 Lidingö (SE) (Tous Sauf US).
EWERLÖF, Göran [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : EWERLÖF, Göran; (SE)
Mandataire : BRANN AB; Box 17192, S-104 62 Stockholm (SE)
Données relatives à la priorité :
0601519-2 10.07.2006 SE
Titre (EN) PICKING DEVICE FOR DISTRIBUTION AND WITHDRAWAL OF ARTICLES TO AND FROM A CONVEYOR BELT
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION PERMETTANT DE DISTRIBUER DES ARTICLES SUR UNE BANDE TRANSPORTEUSE ET DE LES RETIRER DE CELLE-CI
Abrégé : front page image
(EN)Picking device (12) for transferring articles (6) between a palette (4) that is moving along a conveyor path (2) and a static position (11a, 11b) outside the conveyor path (2), which picking device comprises at least one rotating picking arm (14) with a gripping unit (15) comprising at least one suction cup (16), which is connected to a sub pressure source such that a sub pressure is created in the suction cup, which is sufficient for the suction cup (16) to be able to lift an article (6), whereby a valve regulator (50) is arranged at the gripping unit (15), which valve regulator (50) controls the sub pressure in the suction cup (16) such that the sub pressure by influence of the valve regulator (50) may be sufficiently reduced for the article to release from the suction cup (16) when the article has been transferred to the desired position. The palette (4) moves at substantially the same speed past the picking device (12) and the picking arm (14) rotates in a plane situated substantially parallel over the plane of the conveyor path (2), whereby the rotating movement of the picking device (12) is synchronized with the movement of the palette (4) along the conveyor path (2) such that the gripping unit (15) of the picking arms (14) is tangent to the conveyor path (2) at substantially the same speed as the palette (4) and substantially at the same time as the palette (4) passes to transfer articles to or from the palette (4), and whereby the rotating movement of the picking device (12) stops when the gripping unit (15) is approaching the static position (11a, 11b) outside the conveyor path (2) that it does not rotate when it picks and releases articles from or to the static position (11a, 11b).
(FR)L'invention concerne un dispositif (12) de préhension destiné à transférer des articles (6) entre un plateau (4) se déplaçant le long d'une voie (2) de transport et une position statique (11a, 11b) à l'extérieur de la voie (2) de transport. Ledit dispositif de préhension comprend au moins un bras (14) de préhension rotatif pourvu d'une unité (15) de préhension comprenant au moins une ventouse (16) connectée à une source de pression inférieure pour générer une pression inférieure dans la ventouse (16), suffisante pour que la ventouse (16) puisse soulever un article (6), un régulateur (50) de valve étant positionné au niveau de l'unité (15) de préhension, ledit régulateur (50) de valve étant destiné à régler la pression inférieure dans la ventouse (16) de manière que la pression inférieure puisse être suffisamment réduite sous l'influence du régulateur (50) de valve pour que l'article soit libéré de la ventouse (16) lorsque l'article a été transféré sur la position désirée. Le plateau (4) se déplace sensiblement à la même vitesse au-delà du dispositif (12) de préhension et le bras (14) de préhension tourne dans un plan situé de manière sensiblement parallèle au-dessus du plan de la voie (2) de transport, le mouvement rotatif du dispositif (12) de préhension étant synchronisé avec le mouvement du plateau (4) le long de la voie (2) de transport de manière que l'unité (15) de préhension des bras (14) de préhension soit tangente par rapport à la voie (2) de transport sensiblement à la même vitesse que le plateau (4) et sensiblement au même moment que le passage du plateau (4) pour transférer les articles vers le plateau (4) ou depuis celui-ci. Le mouvement rotatif du dispositif (12) de préhension s'arrête lorsque l'unité (15) de préhension approche de la position statique (11a, 11b) à l'extérieur de la voie (2) de transport sur laquelle elle ne tourne pas lorsqu'elle prend et relâche des articles à partir de la position statique (11a, 11b) ou en direction de celle-ci.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : suédois (SV)