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1. (WO2008007486) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/007486    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/057999
Date de publication : 17.01.2008 Date de dépôt international : 11.04.2007
CIB :
A61H 3/00 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (Tous Sauf US).
IKEUCHI, Yasushi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : IKEUCHI, Yasushi; (JP)
Mandataire : SATO, Tatsuhiko; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 151-0053 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-191382 12.07.2006 JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE FOR WALKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE
(JA) 歩行補助装具の制御装置
Abrégé : front page image
(EN)A control device for a walking assistance device, having a seating section (2) on which the user (A) is seated, a left and right pair of foot sole installation sections (15R, 15L) fitted to the foot soles of the legs of the user (A), a left and right pair of leg links (3R, 3L) for interconnecting the seating section (2) and the foot sole installation sections (15R, 15L), actuators (27R, 27L) for driving joints (12) of the leg links (3R, 3L), and force detection means (90) for detecting force acting from the seating section (2) to the user (A). In order that force acting on the user (A) is maintained at a level greater than a predetermined lower limit of upward force, drive force of at least either of the actuators (27R, 27L) is limited depending on the level of the detected acting force. This allow the user to easily perform desired motion including jumping motion while allowing force for supporting the weight of the user to appropriately act to the user from the seating section.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande pour un dispositif d'aide à la marche, qui possède une section de siège (2) sur laquelle l'utilisateur (A) est assis, une paire gauche et droite de sections d'installation de plante de pied (15R, 15L) adaptées aux plantes des pieds des jambes de l'utilisateur (A), une paire gauche et droite de liaisons de jambe (3R, 3L) pour relier mutuellement la section de siège (2) et les sections d'installation de plante de pied (15R, 15L), des actionneurs (27R, 27L) pour entraîner des joints (12) des liaisons de jambe (3R, 3L), et des moyens de détection de force (90) pour détecter la force qui agit à partir de la section de siège (2) sur l'utilisateur (A). Afin que la force qui agit sur l'utilisateur (A) soit maintenue à un niveau supérieur à une limite inférieure prédéterminée de force ascendante, une force d'entraînement d'au moins un quelconque des deux actionneurs (27R, 27L) est limitée suivant le niveau de la force d'action détectée. Ceci permet à l'utilisateur de réaliser facilement un mouvement souhaité, y compris un mouvement de saut tout en permettant à une force pour supporter le poids de l'utilisateur d'agir de façon appropriée sur l'utilisateur à partir de la section de siège.
(JA) 利用者Aが着座する着座部2と、利用者Aの各脚の足平に装着する左右一対の足平装着部15R,15Lと、着座部2と足平装着部15R,15Lを連結する左右一対の脚リンク3R,3Lと、脚リンク3R,3Lの関節12を駆動するアクチュエータ27R,27Lと、着座部2から利用者Aへの作用力を検出する作用力検出手段90とを有する。利用者Aへの作用力が、上向きの所定の下限値以上に保たれるように、作用力の検出値に応じてアクチュエータ27R,27Lの少なくともいずれか一方の駆動力を制御する。これにより、利用者の重量を支える力を適切に着座部から該利用者に作用させながら、該利用者がジャンプ動作を含めた所望の運動を容易に行なうことができる歩行補助装具の制御装置を提供する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)