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1. (WO2008007197) APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/007197    N° de la demande internationale :    PCT/IB2007/001906
Date de publication : 17.01.2008 Date de dépôt international : 09.07.2007
CIB :
G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi-ken 471-8571 (JP) (Tous Sauf US).
HAYASAKA, Shoichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUKAMACHI, Hideo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HARA, Yoshimasa [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ICHIKAWA, Naotaka [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAWAKI, Toshio [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HAYASAKA, Shoichi; (JP).
FUKAMACHI, Hideo; (JP).
HARA, Yoshimasa; (JP).
ICHIKAWA, Naotaka; (JP).
SAWAKI, Toshio; (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-189650 10.07.2006 JP
Titre (EN) OBJECT DETECTION APPARATUS, METHOD AND PROGRAM
(FR) APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET
Abrégé : front page image
(EN)An object detection apparatus (1) for detecting an object from an image obtained by taking a front view picture of a road in a traveling direction of a vehicle includes a camera unit (10) for taking the front view picture of the road and inputting the image; a dictionary modeling the object; a search unit for searching the image with a search window; a histogram production unit for producing a histogram by comparing the image in the search window with the dictionary and counting a detection frequency in a direction parallel to a road plane; and a detection unit (22) for detecting the detection object by detecting a unimodal distribution from the histogram.
(FR)L'invention concerne un appareil de détection d'objet (1) pour détecter un objet à partir d'une image obtenue par prise d'une image avant d'une route dans la direction du trajet d'un véhicule comprenant : une unité de caméra (10) pour prendre l'image avant de la route et entrer ladite image; un dictionnaire modélisant l'objet; une unité de recherche de l'image pour rechercher ladite image au moyen d'une fenêtre de recherche; une unité de production d'histogramme pour produire un histogramme par comparaison de l'image de la fenêtre de recherche avec le dictionnaire et comptage d'une fréquence de détection dans une direction parallèle au plan d'une route; et une unité de détection (22) pour détecter l'objet par détection d'une distribution unimodale dans l'histogramme.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)