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1. (WO2008004487) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BRAS ROBOTISÉ, ROBOT ET PROGRAMME DE COMMANDE DE BRAS ROBOTISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/004487    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/062984
Date de publication : 10.01.2008 Date de dépôt international : 28.06.2007
CIB :
B25J 19/06 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
OKAZAKI, Yasunao; (US Seulement)
Inventeurs : OKAZAKI, Yasunao;
Mandataire : TANAKA, Mitsuo; AOYAMA & PARTNERS, IMP Building, 3-7, Shiromi 1-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5400001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-184172 04.07.2006 JP
Titre (EN) APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT ARM, ROBOT, AND ROBOT ARM CONTROL PROGRAM
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BRAS ROBOTISÉ, ROBOT ET PROGRAMME DE COMMANDE DE BRAS ROBOTISÉ
(JA) ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、及びロボットアームの制御プログラム
Abrégé : front page image
(EN)A control apparatus (1) controls a robot arm (8) by a means (4), which is provided for controlling operation for coping with collision between human and the robot arm (8), by separately setting mechanical impedance for each joint of the robot arm (8) when a human proximity detecting means (3) detects proximity of human based on the human movement detected by a human movement detecting means (2).
(FR)La présente invention concerne un appareil de commande (1) commandant une bras robotisé (8) grâce à un moyen (4) destiné à commander le fonctionnement en cas de collision entre un humain et le bras robotisé (8) en établissant séparément une impédance mécanique pour chaque joint du bras de robot (8) lorsqu'un moyen de détection de proximité d'humain (3) détecte la proximité d'un humain sur la base du mouvement d'humain détecté par un moyen de détection de mouvement d'humain (2).
(JA) ロボットアーム(8)の制御装置(1)であって、人接近検知手段(3)が人の接近を検知した時に、人運動検出手段(2)の検出した人の運動に基づいてロボットアーム(8)の各関節部ごとに個別に機械インピーダンスを設定することで人とロボットアーム(8)の衝突に対応する衝突対応動作制御手段(4)で制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)