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1. (WO2008003658) INTERFACE MECANIQUE A DEUX DEGRES DE LIBERTE EN ROTATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/003658    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/056596
Date de publication : 10.01.2008 Date de dépôt international : 29.06.2007
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    20.03.2008    
CIB :
G05G 9/047 (2006.01)
Déposants : COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE [FR/FR]; 25 rue Leblanc, Immeuble "Le Ponant D", F-75015 Paris (FR) (Tous Sauf US).
ROSELIER, Samuel [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
HAFEZ, Moustapha [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : ROSELIER, Samuel; (FR).
HAFEZ, Moustapha; (FR)
Mandataire : POULIN, Gérard; Brevatome, 3, rue du Docteur Lancereaux, F-75008 Paris (FR)
Données relatives à la priorité :
06 52795 04.07.2006 FR
Titre (EN) MECHANICAL INTERFACE WITH TWO DEGREES OF FREEDOM IN ROTATION
(FR) INTERFACE MECANIQUE A DEUX DEGRES DE LIBERTE EN ROTATION
Abrégé : front page image
(EN)This mechanical interface comprises, between the mobile platform (1) and the base (2), an articulation (3) that has two degrees of freedom in rotation and is flexible about two bending axes, peripheral actuators connected both to the base (2) and to the platform, and an optoelectronic sensor whose emitter is positioned in a central cavity of the articulation, its detector, which is sensitive to variations in the lateral impact of the light beam, is positioned at the extremity of this cavity, facing the emitter, with no mechanical contact between the emitter and the receiver. The assembly is simple, compact and robust.
(FR)Cette interface mécanique comprend, entre la plate-forme mobile (1) et l'embase (2), une articulation (3) à deux degré de liberté en rotation, souple autour de deux axes de flexion, des actionneurs périphériques couplés d'une part à l'embase (2) et d'autre part à la plate-forme et un capteur opto- électronique dont l'émetteur est placé dans une cavité centrale de l'articulation, et dont le détecteur, sensible aux variations d'impact latéral du faisceau lumineux, est placé à l'extrémité de cette cavité, en regard de l'émetteur, sans contact mécanique entre l'émetteur et le récepteur. L'ensemble est simple, compact et résistant.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)