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1. (WO2008003416) PRÉHENSEUR ACTIF POUR DISPOSITIFS HAPTIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/003416    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/005655
Date de publication : 10.01.2008 Date de dépôt international : 26.06.2007
CIB :
G05G 1/02 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01), G05G 5/03 (2006.01)
Déposants : FORCE DIMENSION S.A.R.L. [CH/CH]; PSE-C, CH-1015 Lausanne (CH) (Tous Sauf US).
HELMER, Patrick [CH/CH]; (CH) (US Seulement).
CONTI, François [CH/CH]; (CH) (US Seulement).
GRANGE, Sebastien [CH/CH]; (CH) (US Seulement).
ROUILLER, Patrice [CH/CH]; (CH) (US Seulement)
Inventeurs : HELMER, Patrick; (CH).
CONTI, François; (CH).
GRANGE, Sebastien; (CH).
ROUILLER, Patrice; (CH)
Mandataire : NIEDERKOFLER, Oswald; Samson & Partner, Widenmayerstrasse 5, 80538 München (DE)
Données relatives à la priorité :
06013754.4 03.07.2006 EP
Titre (EN) ACTIVE GRIPPER FOR HAPTIC DEVICES
(FR) PRÉHENSEUR ACTIF POUR DISPOSITIFS HAPTIQUES
Abrégé : front page image
(EN)An active gripper for a haptic device including a parallel kinematics structure providing at least three degrees of freedom including three translational degrees of freedom, wherein the gripper comprises a first contact surface (114) being adapted for contact by a first portion of a hand of a user, a second contact (112) surface being adapted for contact by a second portion of the user' s hand, which hand' s second portion being moveable in relation to the hand's first portion, and a moveable member (118) arranged between the first contact surface (114) and the second contact surface and being adapted to actively move the first contact surface and the second contact surface in relation to each other.
(FR)Ce préhenseur actif pour un dispositif haptique inclut une structure cinématique parallèle offrant au moins trois degrés de liberté dont trois degrés de liberté en translation. Le préhenseur comprend une première surface de contact (114) conçue pour contacter une première partie d'une main d'un utilisateur, et une deuxième surface de contact (112) conçue pour contacter une deuxième partie de la main de l'utilisateur. Cette deuxième partie de la main est mobile par rapport à la première partie de la main. Le préhenseur comprend également un élément mobile (118) disposé entre la première surface de contact (114) et la deuxième surface de contact, et conçu pour déplacer activement la première surface de contact et la deuxième surface de contact l'une par rapport à l'autre.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)