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1. (WO2008000695) PROCÉDÉ D'EXPLOITATION D'UN SERVOMOTEUR ET SERVOMOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/000695    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/056237
Date de publication : 03.01.2008 Date de dépôt international : 22.06.2007
CIB :
H01L 41/04 (2006.01), H01L 41/09 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (Tous Sauf US).
GOTTLIEB, Bernhard [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
KAPPEL, Andreas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel [ES/ES]; (ES) (US Seulement).
SCHWEBEL, Tim [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WALLENHAUER, Carsten [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GOTTLIEB, Bernhard; (DE).
KAPPEL, Andreas; (DE).
ROLDAN GOMEZ, Juan Manuel; (ES).
SCHWEBEL, Tim; (DE).
WALLENHAUER, Carsten; (DE)
Représentant
commun :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2006 029 925.6 29.06.2006 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES STELLANTRIEBS UND STELLANTRIEB
(EN) METHOD FOR OPERATING AN ACTUATING DRIVE AND ACTUATING DRIVE
(FR) PROCÉDÉ D'EXPLOITATION D'UN SERVOMOTEUR ET SERVOMOTEUR
Abrégé : front page image
(DE)Es ist ein Verfahren zum Betrieb eines Stellantriebs bzw. ein Stellantrieb bekannt, der eine Welle und einen Antriebsring aufweist, an den zumindest zwei Antriebselemente angreifen. Die Antriebselemente weisen Aktuatoren auf, welche von einer Antriebssteuerung angesteuert werden, wobei mittels der Aktuatoren über den Antriebsring die Welle in eine bestimmte Winkelposition gebracht wird. Ein derartiger Stellantrieb ist auch als Piezoringmotor (PRM) bekannt. Eine quantitative Erfassung eines auftretenden Schlupfes ist bei diesen Piezoringmotoren bislang nicht möglich, so dass im Schlupffall keine präzise Ansteuerung in eine bestimmte Winkellage erfolgen kann. Es wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem ein auftretender Schlupf zwischen Antriebsring (4) und Welle (5) von der Antriebssteuerung (20) erkannt wird, indem von zumindest einem der Aktuatoren (8; 9) ein bei Schlupf erzeugter Puls von der Antriebssteuerung (20) ausgewertet und der aufgetretene Schlupf quantitativ bestimmt wird, so dass von der Antriebssteuerung (20) stets die tatsächliche eingenommene Winkelposition der Welle (5) ermittelt werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren ist für mit Piezoringmotor ausgestattete Stellantriebe vorgesehen.
(EN)A method for operating an actuating drive and/or an actuating drive are known, wherein the actuating drive comprises a shaft and a drive ring on which at least two drive elements engage. The drive elements comprise actuators, which are controlled by a drive controller, wherein the shaft is moved into a defined angular position by means of the actuators via the drive ring. An actuating drive of this type is also known as a piezo ring motor (PRM). Until now, a quantitative detection of the occurring slippage has not been possible for these piezo ring motors, so that in case of slippage no precise selection of a defined angular position can be performed. A method is proposed, wherein slippage occurring between the drive ring (4) and shaft (5) is detected by the drive controller (20) in that the drive controller (20) evaluates a pulse generated by at least one of the actuators (8; 9) and that the occurring slippage is quantified, so that the drive controller (20) can always determine the actually assumed angular position of the shaft (5). The method according to the invention is intended for actuating drives provided with piezo ring motors.
(FR)On connaît un procédé d'exploitation d'un servomoteur ou un servomoteur qui présente un arbre et une bague d'entraînement, sur laquelle s'appliquent au moins deux éléments d'entraînement. Les éléments d'entraînement présentent des actionneurs qui sont commandés par une commande d'entraînement, l'arbre étant amené à une certaine position angulaire au moyen des actionneurs via la bague d'entraînement. Un tel servomoteur est aussi connu comme moteur à bague piézo (PRM). Jusqu'à présent, il n'était pas possible de quantifier le glissement apparaissant sur ces moteurs à bague piézo, si bien qu'en cas de glissement aucune commande précise ne pouvait avoir lieu dans une position angulaire donnée. L'invention concerne un procédé, dans lequel un glissement apparaissant entre la bague d'entraînement (4) et l'arbre (5) est détecté par la commande d'entraînement (20), par le fait qu'une impulsion générée lors du glissement par la commande d'entraînement (20) est exploitée par au moins l'un des actionneurs (8 ; 9) et le glissement apparaissant est quantifié, si bien que la commande d'entraînement (20) peut déterminer en permanence la position angulaire réellement adoptée par l'arbre (5). Le procédé selon l'invention est prévu pour des servomoteurs équipés de moteurs à bague piézo.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)