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1. (WO2008000677) APPAREIL D'INSPECTION AUTOPROPULSÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/000677    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/056159
Date de publication : 03.01.2008 Date de dépôt international : 20.06.2007
CIB :
G01R 15/14 (2006.01), H02G 1/02 (2006.01), B61B 7/06 (2006.01)
Déposants : ABB RESEARCH LTD [CH/CH]; Affolternstrasse 52, CH- 8050 Zürich (CH) (Tous Sauf US).
ROTHMAN, Bengt [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
DAHLGREN, Mikael [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
DANIELSSON, Torkel [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : ROTHMAN, Bengt; (SE).
DAHLGREN, Mikael; (SE).
DANIELSSON, Torkel; (SE)
Mandataire : KOCK, Ina; ABB Legal Affairs and Compliance/Intellectual Property, Förskargränd 7, S-721 78 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
06013674.4 29.06.2006 EP
Titre (EN) A SELF-PROPELLED INSPECTION APPARATUS
(FR) APPAREIL D'INSPECTION AUTOPROPULSÉ
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a self-propelled inspection apparatus (1 ) for travelling along a power line (2), comprising : - a body unit ( 10); - a first propulsion unit (40), which is pivotally connected to the body unit via a first joint (12) and releasably engageable with and driveable along a power line; - a second propulsion unit (60), which is pivotally connected to the body unit via a second joint (13) and releasably engageable with and driveable along a power line; - actuators for pivoting the body unit in relation to the propulsion units about the respective joint; and - centre of gravity displacement means (20) allowing the centre of gravity of the inspection apparatus to be moved back and forth between a first point (P1 ) located at or in the vicinity of said first joint and a second point (P2) located at or in the vicinity of said second joint.
(FR)L'invention concerne un appareil d'inspection autopropulsé (1) pour se déplacer le long d'une ligne de courant (2), comprenant : - un corps (10) ; - un premier système de propulsion (40), qui est relié au corps de manière à pouvoir pivoter par l'intermédiaire d'un premier joint (12) et qui peut s'adapter de manière amovible sur et être entraîné le long d'une ligne de courant ; - un second système de propulsion (60), qui est relié au corps de manière à pouvoir pivoter par l'intermédiaire d'un second joint (13) et qui peut s'adapter de manière amovible sur et être entraîné le long d'une ligne de courant ; – des actionneurs permettant de faire pivoter le corps par rapport aux systèmes de propulsion autour du joint respectif ; et – un moyen de déplacement du centre de gravité (20) permettant de déplacer le centre de gravité de l'appareil d'inspection vers l'arrière et vers l'avant entre un premier point (P1) situé au niveau ou dans les environs dudit premier joint et un second point (P2) situé au niveau ou dans les environs dudit second joint.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)