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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2007148546 - DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT

Numéro de publication WO/2007/148546
Date de publication 27.12.2007
N° de la demande internationale PCT/JP2007/061607
Date du dépôt international 08.06.2007
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 26.12.2007
CIB
G01C 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
G01S 5/14 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
5Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de direction ou de ligne de position; Localisation par coordination de deux ou plusieurs déterminations de distance
02utilisant les ondes radioélectriques
14déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
G08G 1/0969 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
09Dispositions pour donner des instructions variables pour le trafic
0962avec un indicateur monté à l'intérieur du véhicule, p.ex. délivrant des messages vocaux
0968Systèmes impliquant la transmission d'indications de navigation au véhicule
0969ayant un dispositif de visualisation sous forme de carte
CPC
G01C 21/165
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
165combined with non-inertial navigation instruments
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01S 19/48
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
48by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
G01S 19/49
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
48by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
49whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
G08G 1/09623
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
09623Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
G08G 1/0969
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
0969having a display in the form of a map
Déposants
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
  • 小堀 訓成 KOBORI, Norimasa [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • 香川 和則 KAGAWA, Kazunori [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • 小堀 訓成 KOBORI, Norimasa; JP
  • 香川 和則 KAGAWA, Kazunori; JP
Mandataires
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko; 〒1506032 東京都渋谷区恵比寿4丁目20番3号 恵比寿ガーデンプレイスタワー32階 Tokyo 32nd Floor, Yebisu Garden Place Tower, 20-3, Ebisu 4-Chome, Shibuya-Ku Tokyo 1506032, JP
Données relatives à la priorité
2006-17175521.06.2006JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT
(JA) 測位装置
Abrégé
(EN)
A positioning device (9) comprises a map data storage means (5) for storing map data, autonomous sensors (2, 3) for detecting the behavior information of a movable body, an inertia positioning means (82) for accumulating the information detected by the autonomous sensors into the positioning result obtained by a radio navigation positioning means such as, a GPS to detect the estimated position of the movable body, a feature detection means (84) for detecting a feature along a road, a feature position identifying means (83) for identifying the position of the feature, a feature reference positioning means (85) for estimating the feature estimation position of the movable body with reference to the position of the feature, and a position estimation means (86) for applying the estimated position and the feature estimation position to the Kalman filter to estimate the position of the movable body.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de positionnement (9) qui comporte un moyen (5) de stockage de données cartographiques pour stocker des données cartographiques, des détecteurs autonomes (2, 3) pour détecter les informations de comportement d'un corps mobile, un moyen (82) de positionnement par inertie pour agréger les informations détectées par les détecteurs autonomes en un résultat de positionnement obtenu par un moyen de positionnement par navigation radio, tel qu'un GPS, pour détecter la position estimée du corps mobile, un moyen (84) de détection de caractéristique pour détecter une caractéristique le long d'une route, un moyen (83) d'identification de position de caractéristique, pour identifier la position de la caractéristique, un moyen (85) de positionnement de référence de caractéristique pour estimer la position d'estimation de caractéristique du corps mobile avec référence à la position de la caractéristique, et un moyen (86) d'estimation de position pour appliquer la position estimée et la position d'estimation de caractéristique au filtre de Kalman pour estimer la position du corps mobile.
(JA)
 測位装置9は、地図データを記憶した地図データ記憶手段5と、移動体の挙動情報を検出する自律センサ2、3と、GPS等の電波航法測位手段による測位結果に自律センサによる検出情報を累積して移動体の推定位置を検出する慣性測位手段82と、道路周辺の地物を検出する地物検出手段84と、地物の位置を同定する地物位置同定手段83と、地物の位置を基準に移動体の地物推定位置を推定する地物基準測位手段85と、推定位置及び地物推定位置をカルマンフィルタに適用して移動体の位置を推定する位置推定手段86とを備える。
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international