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1. (WO2007148193) APPAREIL DE PRÉDICTION DES VALEURS D'ÉTAT D'UN VÉHICULE ET UNITÉ DE COMMANDE DU PILOTAGE D'UN VÉHICULE COMPRENANT CE DERNIER, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UNE VALEUR D'ÉTAT D'UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU PILOTAGE D'UN VÉHICULE UTI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/148193    N° de la demande internationale :    PCT/IB2007/001623
Date de publication : 27.12.2007 Date de dépôt international : 18.06.2007
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 1/28 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 111/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi-ken 471-8571 (JP) (Tous Sauf US).
ASO, Makoto [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ASO, Makoto; (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-169187 19.06.2006 JP
Titre (EN) VEHICLE STATE QUANTITY PREDICTING APPARATUS AND VEHICLE STEERING CONTROLLER USING THE SAME, AND A METHOD FOR PREDICTING A VEHICLE STATE QUANTITY AND VEHICLE STEERING CONTROLLING METHOD USING THE SAME
(FR) APPAREIL DE PRÉDICTION DES VALEURS D'ÉTAT D'UN VÉHICULE ET UNITÉ DE COMMANDE DU PILOTAGE D'UN VÉHICULE COMPRENANT CE DERNIER, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UNE VALEUR D'ÉTAT D'UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU PILOTAGE D'UN VÉHICULE UTI
Abrégé : front page image
(EN)A vehicle state quantity prediction apparatus has sensors such as a GPS receiver (11) that observe prescribed state quantities representing a movement state of a vehicle and a Kalman filter (200) that inputs the state quantities observed by the sensors into a model of the movement state of the vehicle to predict a state quantity including the prescribed state quantities representing a movement of the vehicle. The reliability of the prescribed state quantities observed by the sensors is evaluated, and the degree to which the prescribed state quantities are reflected in the Kalman filter (200) is set based on the evaluated reliability.
(FR)Un appareil de prédiction des valeurs d'état d'un véhicule comprend des capteurs tels qu'un récepteur GPS (11) qui observe des valeurs d'état prédites représentant un état de mouvement d'un véhicule et un filtre Kalman (200) qui entre les valeurs d'état observées par les capteurs dans un modèle de l'état de mouvement du véhicule pour prédire une valeur d'état comprenant les valeurs d'état prédites représentant un mouvement du véhicule. La fiabilité des valeurs d'état prescrites observées par les capteurs est évaluée et le degré selon lequel les valeurs d'état prescrites sont reflétées dans le filtre Kalman (200) est établi sur la base de la fiabilité évaluée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)