Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

1. WO2007148193 - APPAREIL DE PRÉDICTION DES VALEURS D'ÉTAT D'UN VÉHICULE ET UNITÉ DE COMMANDE DU PILOTAGE D'UN VÉHICULE COMPRENANT CE DERNIER, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UNE VALEUR D'ÉTAT D'UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU PILOTAGE D'UN VÉHICULE UTI

Numéro de publication WO/2007/148193
Date de publication 27.12.2007
N° de la demande internationale PCT/IB2007/001623
Date du dépôt international 18.06.2007
CIB
B62D 6/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B62D 1/28 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
1Commandes de direction, c. à d. moyens pour produire un changement de direction du véhicule
24non montées sur le véhicule
28non mécaniques
B62D 101/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101Vitesse du véhicule
B62D 111/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
111Forces perturbant la trajectoire désirée du véhicule, p.ex. forces transversales par rapport à la direction de déplacement
B62D 113/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
113Position d'éléments du mécanisme de direction, p.ex. des roues directrices ou du volant
CPC
B60W 40/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
10related to vehicle motion
B62D 1/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
1Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
24not vehicle-mounted
28non-mechanical ; , e.g. following a line or other known markers
Déposants
  • TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho Toyota-shi Aichi-ken 471-8571, JP (AllExceptUS)
  • ASO, Makoto [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • ASO, Makoto; JP
Données relatives à la priorité
2006-16918719.06.2006JP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) VEHICLE STATE QUANTITY PREDICTING APPARATUS AND VEHICLE STEERING CONTROLLER USING THE SAME, AND A METHOD FOR PREDICTING A VEHICLE STATE QUANTITY AND VEHICLE STEERING CONTROLLING METHOD USING THE SAME
(FR) APPAREIL DE PRÉDICTION DES VALEURS D'ÉTAT D'UN VÉHICULE ET UNITÉ DE COMMANDE DU PILOTAGE D'UN VÉHICULE COMPRENANT CE DERNIER, PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UNE VALEUR D'ÉTAT D'UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU PILOTAGE D'UN VÉHICULE UTI
Abrégé
(EN)
A vehicle state quantity prediction apparatus has sensors such as a GPS receiver (11) that observe prescribed state quantities representing a movement state of a vehicle and a Kalman filter (200) that inputs the state quantities observed by the sensors into a model of the movement state of the vehicle to predict a state quantity including the prescribed state quantities representing a movement of the vehicle. The reliability of the prescribed state quantities observed by the sensors is evaluated, and the degree to which the prescribed state quantities are reflected in the Kalman filter (200) is set based on the evaluated reliability.
(FR)
Un appareil de prédiction des valeurs d'état d'un véhicule comprend des capteurs tels qu'un récepteur GPS (11) qui observe des valeurs d'état prédites représentant un état de mouvement d'un véhicule et un filtre Kalman (200) qui entre les valeurs d'état observées par les capteurs dans un modèle de l'état de mouvement du véhicule pour prédire une valeur d'état comprenant les valeurs d'état prédites représentant un mouvement du véhicule. La fiabilité des valeurs d'état prescrites observées par les capteurs est évaluée et le degré selon lequel les valeurs d'état prescrites sont reflétées dans le filtre Kalman (200) est établi sur la base de la fiabilité évaluée.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international