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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2007147526 - DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE POUR GRUE AUTOMOTRICE

Numéro de publication WO/2007/147526
Date de publication 27.12.2007
N° de la demande internationale PCT/EP2007/005300
Date du dépôt international 15.06.2007
CIB
B62D 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
9Direction pour roues orientables non prévue ailleurs
B62D 7/15 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
7Timonerie de direction; Fusées ou leur montage
06pour roues pivotant individuellement, p.ex. sur pivot de fusée
14les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p.ex. toutes les roues étant directrices
15caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
CPC
B60T 2260/022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2260Interaction of vehicle brake system with other systems
02Active Steering, Steer-by-Wire
022Rear-wheel steering; Four-wheel steering
B60T 2270/402
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
40Failsafe aspects of brake control systems
402Back-up
B60T 8/1755
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
B60T 8/885
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
32responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
88with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
885using electrical circuitry
B62D 7/144
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
14the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
142specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
144for vehicles with more than two axles
B62D 7/148
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
06for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
14the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
148provided with safety devices
Déposants
  • TEREX DEMAG GMBH [DE/DE]; Dinglerstrasse 24 66482 Zweibrücken, DE (AllExceptUS)
  • POHL, Klaus [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • POHL, Klaus; DE
Mandataires
  • HOFMANN, Matthias; Rau, Schneck & Hübner Königstrasse 2 90402 Nürnberg, DE
Données relatives à la priorité
10 2006 028 957.923.06.2006DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) HINTERACHSLENKUNG FÜR EINEN FAHRZEUGKRAN
(EN) REAR AXLE STEERING FOR A MOBILE CRANE
(FR) DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE POUR GRUE AUTOMOTRICE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft Hinterachslenkung für einen Fahrzeugkran, der mindestens eine aktiv gelenkte Hinterachse (10) mit daran angeordneten Rädern (22, 24) aufweist. Eine solche Hinterachslenkung besitzt ein hydraulisches Lenksystem (7-12), das einen oder mehrere hydraulische Lenkzylinder (11, 12) umfasst, von denen jeweils eine bestimmte Anzahl einer aktiv gelenkten Hinterachse (10) zugeordnet sind, um diese aktiv gelenkte Hinterachse (10) in gewünschter Weise auszulenken. Ein Bremssystem (15) ist zum individuellen Anbremsen jedes Rades (22, 24) der zumindest einen aktiv gelenkten Hinterachse (10) ausgebildet. Eine Steuerung (16) steuert bei einem Fehler des hydraulischen Lenksystems (7-12) das Bremssystem (15) derart, dass durch gezieltes Anbremsen zumindest eines Rades (22, 24) derjenigen aktiv gelenkten Hinterachse (10), die Fehler behaftet ist, eine vorbestimmte gewünschte Lenkstellung der Hinterachse (10) eingenommen wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Lenken einer durch ein hydraulisches Lenksystem (7-12) aktiv gelenkten Hinterachse (10) mit daran angeordneten Rädem (22, 24) eines Fahrzeugkrans.
(EN)
The invention relates to rear axle steering for a mobile crane, comprising at least one actively-steered rear axle (10) with wheels (22, 24) arranged thereon. Said rear axle steering has a hydraulic steering system (7-12), with one or more hydraulic steering cylinders (11, 12) of which a given number are provided on an actively steered rear axle (10) in order to steer said actively steered rear axle (10) in the desired manner. A brake system (15) for individual braking of each wheel (22, 24) is provided on the at least one actively steered rear axle (10). On a failure of the hydraulic steering system (7-12), a controller (16) controls the brake system (15) such that by controlled braking of a least one wheel (22, 24) of that actively steered rear axle (10) affected by the failure, a given desired steering position for the rear axle (10) is adopted. The invention further relates to a method for steering an actively steered rear axle (10) with wheels (22, 24) on a mobile crane by means of a hydraulic steering system (7-12).
(FR)
L'invention concerne une direction d'essieu arrière conçue pour une grue automotrice comprenant au moins un essieu arrière à direction active (10) sur lequel sont disposées des roues (22, 24). Cette direction d'essieu arrière comprend un système de direction hydraulique (7-12) comportant un ou plusieurs cylindres de direction hydrauliques (11, 12) dont un nombre déterminé est respectivement associé à un essieu arrière à direction active (10) pour diriger cet essieu arrière à direction active (10) de la manière souhaitée. La direction selon l'invention comprend également un système de freinage (15) qui est configuré pour ralentir individuellement chaque roue (22, 24) dudit essieu arrière à direction active (10). Ladite direction comporte en outre une unité de commande (16) qui commande le système de freinage (15), en cas de défaillance du système de direction hydraulique (7-12), de manière que l'essieu arrière (10) puisse être placé dans une position de direction prédéterminée voulue, par ralentissement spécifique d'au moins une roue (22, 24) de l'essieu arrière à direction active (10) défaillant. Cette invention concerne également un procédé pour diriger un essieu arrière à direction active (10) de grue automotrice, sur lequel sont disposées des roues (22, 24), et qui comprend un système de direction hydraulique (7-12).
Également publié en tant que
US12317414
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