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1. (WO2007147239) MICRO-PINCES ET NANO-PINCES À MEMS MUNIES DE CAPTEURS DE FORCES À DEUX AXES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/147239    N° de la demande internationale :    PCT/CA2007/001090
Date de publication : 27.12.2007 Date de dépôt international : 21.06.2007
CIB :
B81C 1/00 (2006.01), B81B 3/00 (2006.01), B82B 3/00 (2006.01)
Déposants : SUN, Yu [CN/CA]; (CA).
KIM, Keekyoung [KR/CA]; (CA)
Inventeurs : SUN, Yu; (CA).
KIM, Keekyoung; (CA)
Mandataire : DE FAZEKAS, Anthony; Miller Thompson LLP, Scotia Plaza, 40 King Street West, Suite 5800, PO Box 1011, Toronto, Ontario M5H 3S1 (CA)
Données relatives à la priorité :
2,551,191 23.06.2006 CA
Titre (EN) MEMS-BASED MICRO AND NANO GRIPPERS WITH TWO- AXIS FORCE SENSORS
(FR) MICRO-PINCES ET NANO-PINCES À MEMS MUNIES DE CAPTEURS DE FORCES À DEUX AXES
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a design and microfabrication method for microgrippers that are capable of grasping micro and nano objects of a large range of sizes and two-axis force sensing capabilities. Gripping motion is produced by one or more electrothermal actuators. Integrated force sensors along x and y directions enable the measurement of gripping forces as well as the forces applied at the end of microgripper arms along the normal direction, both with a resolution down to nanoNewton. The microfabrication method enables monolithic integration of the actuators and the force sensors.
(FR)La présente invention concerne un concept et un procédé de microfabrication de micro-pinces qui sont capables de saisir des micro-objets et des nano-objets dans une grande plage de tailles et disposant de fonctions de détection de force dans deux axes. Le mouvement de préhension est produit par un ou plusieurs actionneurs électrothermiques. Des capteurs de force intégrés dans les directions x et y permettent de mesurer les forces de préhension ainsi que les forces appliquées à l'extrémité des bras des micro-pinces dans la direction normale, avec une résolution de l'ordre du nanoNewton. Le procédé de microfabrication permet l'intégration monolithique des actionneurs et des détecteurs de force.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)