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Paramétrages

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1. WO2007144603 - APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE COORDONNÉES

Numéro de publication WO/2007/144603
Date de publication 21.12.2007
N° de la demande internationale PCT/GB2007/002181
Date du dépôt international 11.06.2007
CIB
B25J 17/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
02Joints articulés
CPC
B25J 17/0266
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0258Two-dimensional joints
0266comprising more than two actuating or connecting rods
B25J 9/0057
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
003having parallel kinematics
0054with kinematics chains having a spherical joint at the base
0057with kinematics chains of the type spherical-prismatic-spherical
G01B 5/008
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
5Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means
004for measuring coordinates of points
008using coordinate measuring machines
Déposants
  • RENISHAW PLC [GB/GB]; New Mills Wotton-under-Edge Gloucestershire GL12 8JR, GB (AllExceptUS)
  • MCMURTRY, David, Roberts [GB/GB]; GB (UsOnly)
Inventeurs
  • MCMURTRY, David, Roberts; GB
Mandataires
  • LELAND, Emma, Clare ; Renishaw plc Patent Department New Mills Wotton-under-Edge Gloucestershire GL12 8JR, GB
Données relatives à la priorité
0611979.616.06.2006GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) COORDINATE POSITIONING MACHINE
(FR) APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE COORDONNÉES
Abrégé
(EN)
A coordinate positioning apparatus has a base (12) a structure (14) and six struts (22, 24, 26, 28, 30, 32) joining the base and the structure. A working volume (2) is defined by the base, structure and six struts. A support member (16) extends from the supported structure. At least one access region (4) is provided into the working volume, the access area being formed between two adjacent struts (22,32), the area of the access region being greater than the area between another set of adjacent struts. Access to the working volume is thereby improved.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de positionnement de coordonnées qui comprend une base, une structure et six montants reliant la base et la structure. La base, la structure et les six montants définissent ensemble un volume de travail. Un élément support s'étend de la structure soutenue. Une zone d'accès au moins se trouve dans le volume de travail, celle-ci étant formée entre deux montants adjacents, et la surface de la zone d'accès étant supérieure à la surface présente entre une autre série de montants adjacents. Ceci permet d'améliorer le volume de travail.
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