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1. WO2007144570 - AMÉLIORATIONS CONCERNANT LA POURSUITE D'UNE CIBLE

Numéro de publication WO/2007/144570
Date de publication 21.12.2007
N° de la demande internationale PCT/GB2007/002093
Date du dépôt international 08.06.2007
CIB
G01S 13/72 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
66Systèmes radar de poursuite; Systèmes analogues
72pour la poursuite en deux dimensions, p.ex. combinaison de la poursuite en angle et de celle en distance, radar de poursuite pendant l'exploration
CPC
G01S 13/726
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
66Radar-tracking systems; Analogous systems where the wavelength or the kind of wave is irrelevant
72for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
723by using numerical data
726Multiple target tracking
G01S 13/87
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
G01S 7/003
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
003Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
Déposants
  • BAE SYSTEMS PLC [GB/GB]; 6 Carlton Gardens London SW1Y 5AD, GB (AllExceptUS)
  • NETTLETON, Eric William [GB/GB]; GB (UsOnly)
  • LLOYD, Christopher Mark [GB/GB]; GB (UsOnly)
Inventeurs
  • NETTLETON, Eric William; GB
  • LLOYD, Christopher Mark; GB
Mandataires
  • BAE SYSTEMS PLC; Group IP Department P.O. Box 87 Farnborough Aerospace Centre Farnborough Hampshire GU14 6YU, GB
Données relatives à la priorité
0611572.913.06.2006GB
06270058.813.06.2006EP
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) IMPROVEMENTS RELATING TO TARGET TRACKING
(FR) AMÉLIORATIONS CONCERNANT LA POURSUITE D'UNE CIBLE
Abrégé
(EN)
A method of tracking a target is applied to a decentralised network (100) comprising a plurality of sensing nodes (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170) operable to make observations of the target. The method comprises the steps of: each node (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170) performing a multiple models tracking algorithm, thereby updating track information stored at each said node; each node (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170) communicating updated track information to selected other nodes in the network (100); and each node (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170), in response to receiving track information from another node, conservatively fusing the receiving track information with local track information. In one embodiment, the multiple models tracking algorithm is an interacting multiple models tracking algorithm.
(FR)
Un procédé de poursuite d'une cible s'applique à un réseau décentralisé (100) comprenant une pluralité de nœuds de détection (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170) utilisables pour faire des observations de la cible. Le procédé comprend les étapes suivantes : chaque nœud (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170) exécute un algorithme de poursuite à modèles multiples, mettant à jour de cette façon les informations de poursuite mises en mémoire à chaque nœud ; chaque nœud (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170) communique les informations de poursuite mises à jour vers les autres nœuds sélectionnés dans le réseau (100) ; et chaque nœud (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170), en réponse aux informations de poursuite reçues provenant d'un autre nœud, fusionne de manière conservatrice les informations de poursuite reçues avec les informations de poursuite locales. Dans un mode de réalisation, l'algorithme de poursuite à modèles multiples est un algorithme de poursuite interactif à modèles multiples.
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