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Paramétrages

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1. WO2007140828 - SYSTÈME D'USINAGE POUR UNE PIÈCE À USINER ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DU SYSTÈME D'USINAGE

Numéro de publication WO/2007/140828
Date de publication 13.12.2007
N° de la demande internationale PCT/EP2007/001263
Date du dépôt international 14.02.2007
CIB
B23P 21/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
PAUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
21Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p.ex. à commande programmée
B25J 5/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
02se déplaçant le long d'un chemin de guidage
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B62D 65/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
DVÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
65Tracé, fabrication, p.ex. assemblage, mesures pour faciliter le désassemblage, ou modification de la structure des véhicules à moteurs ou des remorques, non prévus ailleurs
02Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
CPC
B23P 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
21Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
B23P 21/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
21Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
008the assembling machines or tools moving synchronously with the units while these are being assembled
B23P 2700/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
POTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
2700Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
B25J 5/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
02travelling along a guideway
B25J 9/0093
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0093co-operating with conveyor means
Y10T 29/49998
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
29Metal working
49Method of mechanical manufacture
49998Work holding
Déposants
  • DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstrasse 137 70327 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • HABISREITINGER, Uwe [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • HABISREITINGER, Uwe; DE
Mandataires
  • NÄRGER, Ulrike ; Daimler AG Intellectual Property and Technology Management GR/VI - C106 70546 Stuttgart, DE
Données relatives à la priorité
10 2006 026 132.103.06.2006DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) BEARBEITUNGSSYSTEM FÜR EIN BEWEGTES WERKSTÜCK UND VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN DES BEARBEITUNGSSYSTEMS
(EN) PROCESSING SYSTEM FOR A MOVING WORKPIECE AND METHOD OF POSITIONING THE PROCESSING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'USINAGE POUR UNE PIÈCE À USINER ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT DU SYSTÈME D'USINAGE
Abrégé
(DE)
Das Bearbeitungssystem (10) dient zum Bearbeiten eines bewegten Werkstücks (12) mittels eines zeitweise starr an das Werkstück (12) und/oder an eine bewegbare Werkstückträgereinheit (14) koppelbaren Industrieroboters (16) , wobei der Industrieroboter (16) in entkoppelter Betriebsstellung (42) von einer Trägereinrichtung (18) getragen wird, die mittels einer antriebsaktiv wirkenden Antriebseinheit (20) werkstückunabhängig bewegbar ist, und in gekoppelter Betriebsstellung (44) mittels eines schwimmenden Lagerungssystems (22) relativ zur Trägereinrichtung (18) schwimmend gelagert ist. Hierbei ist vorgesehen, dass in gekoppelter Betriebsstellung (44) des Industrieroboters (16) die Antriebseinheit (20) nicht antriebsaktiv auf die Trägereinrichtung (18) wirkt, wobei die Trägereinrichtung (18) bei gekoppeltem Industrieroboter (16) durch das bewegte Werkstück (12) und/oder durch die bewegte Werkstückträgereinheit (14) wenigstens zeitweise mittels des schwimmenden Lagerungssystems (22) mitbewegt wird. Ferner ist ein Positionierverfahren für einen an ein bewegtes Werkstück (12) ankoppelbaren Industrieroboters (16) eines entsprechenden Bearbeitungssystems (10) vorgehen.
(EN)
The processing system (10) serves to process a moving workpiece (12) by means of an industrial robot (16) which can be temporarily coupled rigidly to the workpiece (12) and/or to a movable work carrier unit (14), wherein the industrial robot (16), in the uncoupled operating position (42), is carried by a carrier device (18), which can be moved independently of the workpiece by means of a drive unit (20) acting with an active drive, and, in the coupled operating position (44), is mounted in a floating manner relative to the carrier device (18) by means of a floating bearing system (22). In this case, provision is made for the drive unit (20) not to act with an active drive on the carrier device (18) in the coupled operating position (44) of the industrial robot (16), wherein the carrier device (18), when the industrial robot (16) is coupled, is moved along by the moving workpiece (12) and/or by the moving work carrier unit (14) at least temporarily by means of the floating bearing system (22). Furthermore, a positioning method is provided for an industrial robot (16), which can be coupled to a moving workpiece (12), of a corresponding processing system (10).
(FR)
L'invention concerne un système d'usinage (10) pour usiner une pièce mobile (12) au moyen d'un robot industriel (16) pouvant être accouplé rigidement et temporairement à la pièce à usiner (12) et/ou à une unité porte-pièce mobile (14), le robot industriel (16) étant porté dans la position fonctionnelle désaccouplée (42) par un dispositif de support (18) qui peut être déplacé indépendamment de la pièce à usiner au moyen d'une unité d'entraînement (20) agissant par entraînement, et étant monté dans la position fonctionnelle accouplée (44) de manière flottante par rapport au dispositif de support (18) au moyen d'un système de palier flottant (22). Dans ce cas, l'unité d'entraînement (20) n'agit pas par entraînement sur le dispositif de support (18) dans la position fonctionnelle accouplée (44) du robot industriel (16), le dispositif de support (18) étant entraîné lorsque le robot industriel (16) est accouplé, par la pièce à usiner mobile (12) et/ou par l'unité porte-pièce mobile (14) au moins temporairement au moyen du système de palier flottant (22). En outre, l'invention concerne un procédé de positionnement pour un robot industriel (16) pouvant être accouplé à une pièce à usiner mobile (12), d'un système d'usinage correspondant (10).
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