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1. (WO2007140827) SYSTÈME D'USINAGE POUR USINER UNE PIÈCE MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/140827    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/001262
Date de publication : 13.12.2007 Date de dépôt international : 14.02.2007
CIB :
B23P 21/00 (2006.01), B25J 5/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B62D 65/02 (2006.01)
Déposants : DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstrasse 137, 70327 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
HABISREITINGER, Uwe [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : HABISREITINGER, Uwe; (DE)
Mandataire : NÄRGER, Ulrike; Daimler AG, Intellectual Property Management, GR/VI C106, 70546 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2006 026 134.8 03.06.2006 DE
Titre (DE) BEARBEITUNGSSYSTEM ZUM BEARBEITEN EINES BEWEGTEN WERKSTÜCKS
(EN) PROCESSING SYSTEM FOR PROCESSING A MOVING WORKPIECE
(FR) SYSTÈME D'USINAGE POUR USINER UNE PIÈCE MOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Das Bearbeitungssystem (10) dient zum Bearbeiten eines bewegten Werkstücks (12) mittels eines zeitweise starr an das Werkstück (12) und/oder an eine bewegbare Werkstückträgereinheit (14) koppelbaren Industrieroboters (16) , wobei der Industrieroboter (16) in entkoppelter Betriebsstellung (42) von einer Trägereinrichtung (18) getragen wird, die mittels einer antriebsaktiv wirkenden Antriebseinheit (20) werkstückunabhängig bewegbar ist, und in gekoppelter Betriebsstellung (44) mittels eines schwimmenden Lagerungssystems (22) relativ zur Trägereinrichtung (18) schwimmend gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Trägereinrichtung (18) zusätzlich eine Steuereinheit (36) des Industrieroboters (16) und/oder mindestens eine Produktionseinheit (40) angeordnet sind .
(EN)The processing system (10) serves to process a moving workpiece (12) by means of an industrial robot (16) which can be temporarily coupled rigidly to the workpiece (12) and/or to a movable work carrier unit (14), wherein the industrial robot (16), in the uncoupled operating position (42), is carried by a carrier device (18), which can be moved independently of the workpiece by means of a drive unit (20) acting with an active drive, and, in the coupled operating position (44), is mounted in a floating manner relative to the carrier device (18) by means of a floating bearing system (22), characterized in that a control unit (36) of the industrial robot (16) and/or at least one production unit (40) is/are additionally arranged on the carrier device (18).
(FR)L'invention concerne un système d'usinage (10) pour usiner une pièce mobile (12) au moyen d'un robot industriel (16) pouvant être accouplé rigidement et temporairement à la pièce à usiner (12) et/ou à une unité porte-pièce mobile (14), le robot industriel (16) étant porté dans la position fonctionnelle désaccouplée (42) par un dispositif de support (18) qui peut être déplacé indépendamment de la pièce à usiner au moyen d'une unité d'entraînement (20) agissant par entraînement, et étant monté dans la position fonctionnelle accouplée (44) de manière flottante par rapport au dispositif de support (18) au moyen d'un système de palier flottant (22), caractérisé en ce que l'on dispose en outre sur le dispositif de support (18) une unité de commande (36) du robot industriel (16) et/ou au moins une unité de production (40).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)