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1. (WO2007138755) machine de travail À deux bras
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/138755    N° de la demande internationale :    PCT/JP2007/050253
Date de publication : 06.12.2007 Date de dépôt international : 11.01.2007
CIB :
E02F 3/36 (2006.01), E02F 3/96 (2006.01), E02F 9/24 (2006.01)
Déposants : HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1120004 (JP) (Tous Sauf US).
ISHII, Akinori [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUJISHIMA, Kazuo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TOMITA, Kunitsugu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ISHII, Akinori; (JP).
FUJISHIMA, Kazuo; (JP).
TOMITA, Kunitsugu; (JP)
Mandataire : KASUGA, Yuzuru; Torii-nihonbashi Bldg., 4-1, Nihonbashi-honcho 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023 (JP)
Données relatives à la priorité :
2006-151455 31.05.2006 JP
Titre (EN) DOUBLE-ARM WORKING MACHINE
(FR) machine de travail À deux bras
(JA) 双腕作業機械
Abrégé : front page image
(EN)A double-arm working machine where left and right front working attachments (A, B) are vertically swingably attached to left and right swing posts (7a, b) provided at the front of an upper rotation body (3) having an operation room (4). The working machine has an interference-prevention control section for creating, based on an angular difference between the front working attachments (A, B) and on a command signal from an operation device, an output signal for rotating the swing posts (7a, b). In the working machine, that range of the angular difference where the working attachments (A, B) can be in contact with each other is defined as a danger-of-interference region and that range of the angular difference which is set contiguous to the danger-of-interference region is defined as a quasi-danger-of-interference region. When the angular difference between the front working attachments (A, B) is in the quasi-danger-of-interference region and the front working attachments (A, B) approach each other, the interference-prevention control section reduces the output signal for rotating the swing posts (7a, b) to reduce the speed of rotation of either of the front working attachments (A, B) that rotates toward the other. Thus, damage to the left and right front working attachments by interference between them can be prevented.
(FR)L'invention concerne une machine de travail à deux bras dans laquelle des accessoires de travail avant gauche et droit (A, B) sont fixés, verticalement et de manière à pivoter, à des montants pivotants gauche et droit (7a, b) disposés à l'avant d'un corps de rotation supérieur (3) doté d'une chambre opérationnelle (4). La machine de travail comporte une section de commande évitant les interférences pour créer, à partir d'une différence angulaire entre les accessoires de travail avant (A, B) et d'un signal de commande provenant d'un dispositif opérationnel, un signal de sortie faisant tourner les montants pivotants (7a, b). Dans la machine de travail, la plage de différence angulaire dans laquelle les accessoires de travail (A, B) peuvent entrer en contact les uns avec les autres est définie comme une région de danger d'interférence ; la plage de différence angulaire fixée à proximité de la région de danger d'interférence est définie comme une région de quasi danger d'interférence. Lorsque la différence angulaire entre les accessoires de travail avant (A, B) se trouve dans la région de quasi danger d'interférence et que les accessoires de travail avant (A, B) se rapprochent les uns des autres, la section de commande prévenant les interférences réduit le signal de sortie pour faire tourner les montants pivotants (7a, b) afin de réduire la vitesse de rotation de l'un ou l'autre des accessoires de travail avant (A, B) qui tourne vers l'autre. Les dommages par interférence aux accessoires de travail avant gauche et droit peuvent ainsi être évités.
(JA) 運転室4を備えた上部旋回体3の前部に設けた左右のスイングポスト7a,bに、それぞれ上下に揺動自在に左右の作業フロントA,Bを設けた双腕作業機械において、作業フロントA,Bの角度差及び操作装置からの指令信号に基づき、スイングポスト7a,bを旋回動作させる出力信号を生成する干渉防止制御部を備え、この干渉防止制御部は、作業フロントA,Bが接触し得る角度差の範囲を干渉危険領域、この干渉危険領域に連続する設定の角度差の範囲を準干渉危険領域と定義した場合、作業フロントA,Bの角度差が準干渉危険領域にあって作業フロントA,Bが相対的に近付くとき、スイングポスト7a,bを旋回動作させる出力信号を減少させ他方の作業フロントに向かって旋回する作業フロントの旋回動作を減速させる。これにより、左右の作業フロントの干渉による作業フロントの破損を防止することができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)