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1. (WO2007138266) DISPOSITIF D'ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE ET APPAREIL INCORPORANT UN TEL DISPOSITIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/138266    N° de la demande internationale :    PCT/GB2007/001901
Date de publication : 06.12.2007 Date de dépôt international : 23.05.2007
CIB :
F03G 7/06 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITY OF DURHAM [GB/GB]; Old Shire Hall, Old Elvet, Durham DH1 3HP (GB) (Tous Sauf US).
WOOD, David [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
SOLANO HERMOSILLA, Belen Pilar [ES/GB]; (GB) (US Seulement).
HERBERT, Mary [GB/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : WOOD, David; (GB).
SOLANO HERMOSILLA, Belen Pilar; (GB).
HERBERT, Mary; (GB)
Mandataire : VINSOME, Rex Martin; Urquhart-Dykes & Lord LLP, Cale Cross House, Pilgrim Street, Newcastle Upon Tyne NE1 6SU (GB)
Données relatives à la priorité :
0610392.3 25.05.2006 GB
Titre (EN) ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR DEVICE AND APPARATUS INCORPORATING SUCH DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE ET APPAREIL INCORPORANT UN TEL DISPOSITIF
Abrégé : front page image
(EN)A microgripper (2) comprises a pair of opposed actuator devices (4, 6) connected to an electronic control unit (8) . Each actuator (4, 6) includes an actuator body 10 of transparent flexible epoxy based photoresist material forming a 'hot' arm (12) and a 'cold' arm (14) joined together at their ends, and an electrical heating element wire (18) is embedded in the 'hot' arm (12) . A gripper arm (32) extends from the substrate and has a gripping portion (34) such that the gripper portions of the two gripper arms (32) face each other. When electrical current is supplied to the heating element (18) , electrical heating of the 'hot' arm (12) occurs, as a result of which thermal expansion of the 'hot' arm (12) causes its length to become greater than that of the 'cold' arm (14) . Because the 'hot' and 'cold' arms (12, 14) are joined together at their ends, the increased length of the 'hot' arm (12) as a result of its thermal expansion causes the actuator bodies (10) to flex, as a result of which the gripper portions (34) of the gripper arms (32) move closer together.
(FR)La présente invention concerne une micropince (2) comprenant une paire de dispositifs actionneurs opposés (4, 6), reliés à une unité de commande électronique (8). Chaque actionneur (4, 6) inclut un corps (10) en matériau photorésistant à base de résine époxy souple et transparente, constituant un bras « chaud » (12) et un bras « froid » (14), reliés ensemble à leurs extrémités, et une résistance pour élément chauffant électrique (18) qui est intégrée au bras « chaud » (12). Un bras de préhension (32) s'étend depuis le substrat et a une section de préhension (34) telle que les sections de préhension des deux bras de préhension (32) se font face. Lorsqu'un courant électrique est fourni à l'élément chauffant (18), il se produit un réchauffement électrique du bras « chaud » (12) ; il en résulte que l'expansion thermique du bras « chaud » (12) fait que sa longueur devient supérieure à celle du bras « froid » (14). Puisque les bras « chaud » et « froid » (12, 14) sont reliés ensemble à leurs extrémités, l'augmentation de la longueur du bras « chaud » (12), due à son expansion thermique, conduit le corps (10) de l'actionneur à se plier ; en conséquence, les sections de préhension (34) des bras de préhension (32) se rapprochent l'une de l'autre.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)