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Paramétrages

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1. WO2007138266 - DISPOSITIF D'ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE ET APPAREIL INCORPORANT UN TEL DISPOSITIF

Numéro de publication WO/2007/138266
Date de publication 06.12.2007
N° de la demande internationale PCT/GB2007/001901
Date du dépôt international 23.05.2007
CIB
F03G 7/06 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
03"MACHINES" OU MACHINES MOTRICES À LIQUIDES; MÉCANISMES MOTEURS À VENT, À RESSORTS, À POIDS; PRODUCTION D'ÉNERGIE MÉCANIQUE OU DE POUSSÉE PROPULSIVE PAR RÉACTION, NON PRÉVUE AILLEURS
GMÉCANISMES MOTEURS À RESSORTS, À POIDS, À INERTIE OU ANALOGUES; DISPOSITIFS OU MÉCANISMES PRODUISANT UNE PUISSANCE MÉCANIQUE, NON PRÉVUS AILLEURS OU UTILISANT UNE SOURCE D'ÉNERGIE NON PRÉVUE AILLEURS
7Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs
06utilisant la dilatation ou la contraction des corps produites par le chauffage, le refroidissement, l'humidification, le séchage ou par des phénomènes similaires
CPC
F03G 7/06
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
GSPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
7Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
06using expansion or contraction of bodies due to heating, cooling, moistening, drying or the like
H01H 2061/008
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
61Electrothermal relays
006Micromechanical thermal relay
008Micromechanical actuator with a cold and a hot arm, coupled together at one end
H01H 35/00
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
35Switches operated by change of a physical condition
H01H 37/00
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
37Thermally-actuated switches
H01H 37/72
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
37Thermally-actuated switches
72Switches in which the opening movement and the closing movement of a contact are effected respectively by heating and cooling or vice versa
H01H 37/74
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
37Thermally-actuated switches
74Switches in which only the opening movement or only the closing movement of a contact is effected by heating or cooling
Déposants
  • UNIVERSITY OF DURHAM [GB/GB]; Old Shire Hall Old Elvet Durham DH1 3HP, GB (AllExceptUS)
  • WOOD, David [GB/GB]; GB (UsOnly)
  • SOLANO HERMOSILLA, Belen Pilar [ES/GB]; GB (UsOnly)
  • HERBERT, Mary [GB/GB]; GB (UsOnly)
Inventeurs
  • WOOD, David; GB
  • SOLANO HERMOSILLA, Belen Pilar; GB
  • HERBERT, Mary; GB
Mandataires
  • VINSOME, Rex Martin; Urquhart-Dykes & Lord LLP Cale Cross House Pilgrim Street Newcastle Upon Tyne NE1 6SU, GB
Données relatives à la priorité
0610392.325.05.2006GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR DEVICE AND APPARATUS INCORPORATING SUCH DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ACTIONNEUR ÉLECTRO-MÉCANIQUE ET APPAREIL INCORPORANT UN TEL DISPOSITIF
Abrégé
(EN)
A microgripper (2) comprises a pair of opposed actuator devices (4, 6) connected to an electronic control unit (8) . Each actuator (4, 6) includes an actuator body 10 of transparent flexible epoxy based photoresist material forming a 'hot' arm (12) and a 'cold' arm (14) joined together at their ends, and an electrical heating element wire (18) is embedded in the 'hot' arm (12) . A gripper arm (32) extends from the substrate and has a gripping portion (34) such that the gripper portions of the two gripper arms (32) face each other. When electrical current is supplied to the heating element (18) , electrical heating of the 'hot' arm (12) occurs, as a result of which thermal expansion of the 'hot' arm (12) causes its length to become greater than that of the 'cold' arm (14) . Because the 'hot' and 'cold' arms (12, 14) are joined together at their ends, the increased length of the 'hot' arm (12) as a result of its thermal expansion causes the actuator bodies (10) to flex, as a result of which the gripper portions (34) of the gripper arms (32) move closer together.
(FR)
La présente invention concerne une micropince (2) comprenant une paire de dispositifs actionneurs opposés (4, 6), reliés à une unité de commande électronique (8). Chaque actionneur (4, 6) inclut un corps (10) en matériau photorésistant à base de résine époxy souple et transparente, constituant un bras « chaud » (12) et un bras « froid » (14), reliés ensemble à leurs extrémités, et une résistance pour élément chauffant électrique (18) qui est intégrée au bras « chaud » (12). Un bras de préhension (32) s'étend depuis le substrat et a une section de préhension (34) telle que les sections de préhension des deux bras de préhension (32) se font face. Lorsqu'un courant électrique est fourni à l'élément chauffant (18), il se produit un réchauffement électrique du bras « chaud » (12) ; il en résulte que l'expansion thermique du bras « chaud » (12) fait que sa longueur devient supérieure à celle du bras « froid » (14). Puisque les bras « chaud » et « froid » (12, 14) sont reliés ensemble à leurs extrémités, l'augmentation de la longueur du bras « chaud » (12), due à son expansion thermique, conduit le corps (10) de l'actionneur à se plier ; en conséquence, les sections de préhension (34) des bras de préhension (32) se rapprochent l'une de l'autre.
Également publié en tant que
GB0820788.8
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