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1. (WO2007137906) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN MÉCANISME DE ROULEMENT DE VÉHICULE FERROVIAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/137906    N° de la demande internationale :    PCT/EP2007/053688
Date de publication : 06.12.2007 Date de dépôt international : 16.04.2007
CIB :
B61F 5/38 (2006.01)
Déposants : BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH [--/DE]; Schöneberger Ufer 1, 10785 Berlin (DE) (Tous Sauf US).
DEDE, Jani [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
REIMANN, Uwe [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
LOHMANN, Alfred [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : DEDE, Jani; (DE).
REIMANN, Uwe; (DE).
LOHMANN, Alfred; (DE)
Mandataire : COHAUSZ & FLORACK; Bleichstrasse 14, 40211 Düsseldorf (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2006 025 773.1 31.05.2006 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES AKTIVEN FAHRWERKS EINES SCHIENENFAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR REGULATING AN ACTIVE CHASSIS OF A TRACKED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN MÉCANISME DE ROULEMENT DE VÉHICULE FERROVIAIRE
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren zur Regelung eines wenigstens eine erste Radeinheit (105) mit zwei Rädern umfassenden aktiven Fahrwerks (103) eines Schienenfahrzeugs, bei dem über wenigstens einen ersten Aktuator (109), der zwischen der ersten Radeinheit (105) und einer über eine erste Primärfederung (107) darauf abgestützten Fahrzeugstruktur (102) wirkt, in einem ersten Frequenzbereich eine Einstellung des Wendewinkels der ersten Radeinheit (105) um eine Fahrwerkshochachse bezüglich der Fahrzeugstruktur (102) in Abhängigkeit von der aktuellen Krümmung des Gleises erfolgt und/oder in einem zweiten Frequenzbereich eine Einstellung des Wendewinkels der ersten Radeinheit (105) um eine Fahrwerkshochachse bezüglich der Fahrzeugstruktur (102) derart erfolgt, dass durch Gleislagestörungen oder durch einen Sinuslauf verursachten Querbewegungen wenigstens der ersten Radeinheit (105) entgegengewirkt wird, wobei die Einstellung des Wendewinkels der ersten Radeinheit (105) in dem ersten Frequenzbereich unter Verwendung eines ersten Sollwerts erfolgt, der einem mit einem vorgebbaren ersten Korrekturfaktor (K1) multiplizierten ersten Ideal- Sollwert entspricht, wobei der erste Ideal-Sollwert so gewählt wird, dass im Fall einer Übereinstimmung des ersten Sollwerts mit dem ersten Ideal-Sollwert (d. h. K1 = 1) bei der aktuellen Krümmung des Gleises eine zumindest annähernd bogenradiale Einstellung der ersten Radeinheit (105) vorliegt, und/oder die Einstellung des Wendewinkels der ersten Radeinheit (105) in dem zweiten Frequenzbereich unter Verwendung eines zweiten Sollwerts erfolgt, der einem mit einem vorgebbaren zweiten Korrekturfaktor (K2) multiplizierten zweiten Ideal-Sollwert entspricht, wobei der zweite Ideal-Sollwert so gewählt wird, dass im Fall einer Übereinstimmung des zweiten Sollwerts mit dem zweiten Ideal- Sollwert (d. h. K2 = 1) durch Gleislagestörungen oder durch einen Sinuslauf verursachte Querbewegungen wenigstens der ersten Radeinheit (105) im Wesentlichen kompensiert werden.
(EN)Disclosed is a method for regulating an active chassis of a tracked vehicle, said chassis comprising at least one wheel unit (105) with two wheels. According to the inventive method, the turning angle of the first wheel unit (105) about a vertical chassis axis relative to a vehicle structure (102) that is supported on the first wheel unit by means of a first primary spring mechanism (107) is adjusted in a first frequency range with the aid of at least one first actuator (109) which acts between the first wheel unit (105) and the vehicle structure (102), the adjustment being made in accordance with the actual curvature of the track, and/or the turning angle of the first wheel unit (105) about the vertical chassis axis relative to the vehicle structure (102) is adjusted in a second frequency range in such a way that transversal movements at least of the first wheel unit (105) caused by a track displacement or a sinusoidal course are counteracted. In the first frequency range, the turning angle of the first wheel unit (105) is adjusted using a first desired value corresponding to a first ideal value multiplied by a first correction factor (K1), said first ideal value being selected such that the first wheel unit (105) is adjusted at least approximately by the radius of curvature if the first desired value matches the first ideal value (i.e. K1=1), and/or in the second frequency range, the turning angle of the first wheel unit (105) is adjusted using a second desired value which corresponds to a second ideal value multiplied by a predefined second correction factor (K2), said second ideal value being selected such that transversal movements at least of the first wheel unit (105) caused by a track displacement or a sinusoidal course are essentially compensated if the second desired value matches the second ideal value (i.e. K2=1).
(FR)Procédé de réglage d'un mécanisme de roulement (103) actif comportant au moins une unité de roues (105) pourvue d'au moins deux roues, d'un véhicule ferroviaire, selon lequel, sous l'action d'au moins un premier actionneur (109) qui agit entre la première unité de roues (105) et une structure du véhicule reposant par l'intermédiaire d'une première suspension primaire (107) sur ladite unité de roues, un réglage de l'angle de braquage de la première unité de roues (105) autour d'un axe vertical de mécanisme de roulement par rapport à la structure du véhicule (102) est effectué en fonction de la courbure effective du rail, dans une première plage de fréquences, et / ou un réglage de l'angle de braquage de la première unité de roues (105) autour d'un axe vertical du mécanisme de roulement par rapport à la structure du véhicule (102) est effectué, dans une deuxième plage de fréquences, de manière telle que les mouvements transversaux dus à des perturbations de la position des rails ou à un tracé sinusoïdal d'au moins la première unité de roues (105) sont contrecarrés. Le réglage de l'angle de braquage de la première unité de roues (105) dans la première plage de fréquences est effectué à l'aide d'une première valeur de consigne correspondant à une première valeur de consigne idéale multipliée par un premier facteur de correction (K1) prédéfini, et la première valeur de consigne idéale est ainsi sélectionnée qu'en cas de concordance de la première valeur de consigne avec la première valeur de consigne idéale (c.-à-d. K1 = 1), compte tenu de la courbure effective du rail, un réglage au moins pratiquement par rayon de courbure de la première unité de roues (105) est effectué et / le réglage de l'angle de braquage de la première unité de roues (105) dans la deuxième plage de fréquences est effectué à l'aide d'une deuxième valeur de consigne correspondant à une deuxième valeur de consigne idéale multipliée par un deuxième facteur de correction (K2) prédéfini, et la deuxième valeur de consigne idéale est ainsi sélectionnée qu'en cas de concordance de la deuxième valeur de consigne avec la deuxième valeur de consigne idéale (c.-à-d. K2 = 1), les mouvements transversaux d'au moins la première unité de roues (105) dus à des perturbations de la position des rails ou à un tracé sinusoïdal sont essentiellement compensés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)