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1. (WO2007109739) MESURE DU MOUVEMENT D'UN INSTRUMENT ALLONGÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/109739    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/064550
Date de publication : 27.09.2007 Date de dépôt international : 21.03.2007
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), G01B 3/12 (2006.01), G01B 11/02 (2006.01)
Déposants : CONMED ENDOSCOPIC TECHNOLOGIES, INC [US/US]; 129 Concord Road, Building 3, Box 7031, Billerica, ME 01821 (US) (Tous Sauf US).
COURT, Ronald [US/US]; (US) (US Seulement).
AZNOIAN, Harold, M. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : COURT, Ronald; (US).
AZNOIAN, Harold, M.; (US)
Mandataire : GERETY, Todd, A.; Proskauer Rose LLP, One International Place, Boston, MA 02110 (US)
Données relatives à la priorité :
60/784,705 22.03.2006 US
11/689,321 21.03.2007 US
Titre (EN) MEASURING MOVEMENT OF AN ELONGATED INSTRUMENT
(FR) MESURE DU MOUVEMENT D'UN INSTRUMENT ALLONGÉ
Abrégé : front page image
(EN)Methods and apparatus are provided for measuring movement of an elongated instrument. The apparatus including a guide adapted to receive the elongated instrument and a sensor module that includes an optical image sensor or an optical rotary encoder to sense the received elongated instrument moving within the guide. In particular, the elongated instrument is a medical instrument like an endoscope, and its axial and optionally angular movement is sensed indirectly by a tracking wheel or ball, or directly by optically tracking microstructures on the elongated instrument.
(FR)L'invention concerne des procédés et un appareil de mesure du mouvement d'un instrument allongé. L'appareil comprend un guide conçu pour recevoir l'instrument allongé et un module capteur doté d'un capteur d'images optique ou d'un codeur optique rotatif pour détecter le mouvement de l'instrument allongé logé dans le guide. L'instrument allongé est notamment un instrument médical tel qu'un endoscope, et ses mouvements axiaux et éventuellement angulaires sont captés indirectement par une roue ou une boule de pointage, ou bien directement par des microstructures de suivi optique sur l'instrument allongé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)