WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2007109627) ROBOT D'ENTRETIEN DE PELOUSES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2007/109627    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/064326
Date de publication : 27.09.2007 Date de dépôt international : 19.03.2007
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    17.09.2008    
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : IROBOT CORPORATION [US/US]; 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730 (US) (Tous Sauf US).
SANDIN, Paul, E. [US/US]; (US) (US Seulement).
JONES, Joseph, L. [US/US]; (US) (US Seulement).
OZICK, Daniel, N. [US/US]; (US) (US Seulement).
COHEN, David, A. [US/US]; (US) (US Seulement).
LEWIS, David, M., Jr. [US/US]; (US) (US Seulement).
VU, Clara [US/US]; (US) (US Seulement).
DUBROVSKY, Zivthan, A. [US/US]; (US) (US Seulement).
PRENETA, Joshua, B. [US/US]; (US) (US Seulement).
MAMMEN, Jeffry, W. [US/US]; (US) (US Seulement).
GILBERT, Duane, L. [US/US]; (US) (US Seulement).
CAMPBELL, Tony, L. [US/US]; (US) (US Seulement).
BERGMAN, John [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : SANDIN, Paul, E.; (US).
JONES, Joseph, L.; (US).
OZICK, Daniel, N.; (US).
COHEN, David, A.; (US).
LEWIS, David, M., Jr.; (US).
VU, Clara; (US).
DUBROVSKY, Zivthan, A.; (US).
PRENETA, Joshua, B.; (US).
MAMMEN, Jeffry, W.; (US).
GILBERT, Duane, L.; (US).
CAMPBELL, Tony, L.; (US).
BERGMAN, John; (US)
Mandataire : BABINEAU, James, W.; Fish & Richardson P.C., P.O. Box 1022, Minneapolis, MN 55440-1022 (US).
KRUEGER, Brett, A.; Fish & Richardson P.C., 225 Franklin Street, Boston, MA 02110-2804 (US)
Données relatives à la priorité :
60/783,268 17.03.2006 US
60/803,030 23.05.2006 US
60/865,069 09.11.2006 US
Titre (EN) LAWN CARE ROBOT
(FR) ROBOT D'ENTRETIEN DE PELOUSES
Abrégé : front page image
(EN)A robot lawnmower (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) includes a drive system (400) carried by a body (100) and configured to maneuver the robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) across a lawn (20, 1020). The robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) includes a grass cutter (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) carried by the body (100) and a swath edge detector (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) carried by the body (100) and configured to detect a swath edge (26) between cut grass (24) and uncut grass (22) while the drive system (400) maneuvers the robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) across the lawn (20, 1020) while following a detected swath edge (26). The swath edge detector (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) includes a calibrator (320, 320A, 320B) that monitors uncut grass (22) adjacent the swath edge (26) for calibration of the swath edge detector (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).
(FR)La présente invention concerne un robot tondeuse à gazon (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) comprenant un système de pilotage (400) porté par un corps (100) et configuré pour faire manoeuvrer le robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) sur toute l'étendue d'une pelouse (20, 1020). Le robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) comporte une tondeuse à gazon (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) portée par le corps (100) et un détecteur de bord de bande de travail (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) porté par le corps (100) et configuré pour détecter un bord de bande de travail (26) faisant la limite entre le gazon tondu (24) et le gazon non tondu (22) pendant que le système de pilotage (400) fait manoeuvrer le robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) dans toute l'étendue de la pelouse (20, 1020) en suivant un bord détecté de bande de travail (26). Le détecteur de bord de bande de travail (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) comprend un étalonneur (320, 320A, 320B) qui surveille le gazon non coupé (22) contre le bord de bande de travail (26) de façon à étalonner le détecteur de bord de bande de travail (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)